摘要：前言 我很长一段时间一直都在做自动驾驶的物体检测性能调优，所以想总结整理一些小网络和检测框架的经验。 文章会分成三个部分: 第一部分将参照知乎@YaqiLYU 对小网络（经典网络）的分析并且结合的自己的理解。 第二部分详细介绍目前state-of-art的主流检测框架。 第三部分介绍了目标检测的问题 阅读全文

摘要：我很长一段时间一直都在做自动驾驶的物体检测性能调优，所以想总结整理一些小网络和检测框架的经验。 文章会分成三个部分: 第一部分将参照知乎@YaqiLYU 对小网络（经典网络）的分析并且结合的自己的理解。 第二部分详细介绍目前state-of-art的主流检测框架。 第三部分介绍了目标检测的问题及解决 阅读全文

摘要：动机： 目标：想要获得一个实时的模型，且尽可能的准确。 我们有一个大模型性能很好，但是很慢： 我们有个小模型速度很快，但是性能很差： 动机：面临的挑战 1、由于容量和能力，小模型很难达到一个很好的性能。 2、精确度和模型压缩之间的差距还是很大 3、物体检测比分类要困难得多： a、 标签的计算更加昂贵 阅读全文

摘要：Squeeze-and-Excitation Networks SE-net 来自于Momenta 孙刚团队 SE的设计思路： 从卷积操作的实际作用来考虑，conv 把局部空间信息和通道信息组合起来，组合之后形成FM上的值，之前大部分都是空间上做的。 对channel考虑的少，但是卷积本身就可以学到 阅读全文