Unity中的ForceMode
来源：https://blog.csdn.net/u010133610/article/details/58601920
关于作用力方式ForceMode的功能注解
ForceMode为枚举类型，用来控制力的作用方式，有4个枚举成员，在以下举例中均设刚体质量为m=2.0f，力向量为f=(10.0f,0.0f,0.0f)。
（1）ForceMode.Force：默认方式，使用刚体的质量计算，以每帧间隔时间为单位计算动量。设FixedUpdate()的执行频率采用系统默认值（即0.02s），，则由动量定理
f•t=m•v
可得：10*0.02=2*v1，从而可得v1=0.1，即每帧刚体在X轴上值增加0.1米，从而可计算得刚体的每秒移动速度为v2=(1/0.02)*v1=5m/s。
（博主注：正确的速度是0.1m/s）
（2）ForceMode.Acceleration：在此种作用方式下会忽略刚体的实际质量而采用默认值1.0f，时间间隔以系统帧频间隔计算（默认值为0.02s），即
f•t=1.0•v
即可得v1= f•t=10*0.02=0.2，即刚体每帧增加0.2米，从而可得刚体的每秒移动速度为v2=(1/0.02)*v1=10m/s。
（博主注：正确的速度是0.2m/s）
（3）ForceMode.Impulse：此种方式采用瞬间力作用方式，即把t的值默认为1，不再采用系统的帧频间隔，即
f•1.0=m•v
即可得v1=f/m=10.0/2.0=5.0，即刚体每帧增加5.0米，从而可得刚体每秒的速度为v2=(1/0.02)*5.0=250m/s。
（博主注：正确的速度是5m/s）
（4）ForceMode.VelocityChange：此种作用方式下将忽略刚体的实际质量，采用默认质量1.0，同时也忽略系统的实际帧频间隔，采用默认间隔1.0，即
f•1.0=1.0•v
即可得v1=f=10.0，即刚体每帧沿X轴移动距离为10米，从而可得刚体每秒的速度为v2=(1/0.02)*v1=500m/s。
（博主注：正确的速度是10m/s）
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上面的内容的黑字部分是从网上找的，并不是我自己手打，我手头没有这本书，但是为了验证以上内容的真实性，我还是从亚马逊买了一本Kindle版的（我个人更喜欢实体书，但是这本书已经买不到了），仔细对照过，内容是没有问题的。
在从网上查找FoceMode的四种方式的不同时，找到的这个内容。看完前面的公式，基本上就明白了官方注释中的continuous和instant的区别。但是自己按照书中的设置写了个例子，却发现结果出入很大。本身我是个文科生，动量定理根本没学过，所以就懵圈了！
经过一系列的学习研究发现，作者在计算的时候把单位概念搞错了！
拿ForceMode.Force来说，
ft=mv
f=10,m=2
t是多少呢？这里就来解释一下对于官方注释中的continuous的理解方式，ForceMode.Force模式，是在一秒钟的时间内持续施加的力的和为f,所以在FixedUpdate默认设置中执行时,t为0.02。即10*0.02=2*v，得v=0.1,这里v的单位是什么？作者搞错了，不是m/帧，是m/s。所以后面又进行了v*(1/0.02)的计算，不知道是作者的失误还是对单位概念的混淆。
书中自带的例子：
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ForceMode_ts : MonoBehaviour
{
public Rigidbody A, B, C, D;
//作用力向量
Vector3 forces = new Vector3(10.0f, 0.0f, 0.0f);
void Start()
{
//初始化4个刚体的质量，使其相同
A.mass = 2.0f;
B.mass = 2.0f;
C.mass = 2.0f;
D.mass = 2.0f;
//对A、B、C、D采用不同的作用力方式
//注意此处只是对物体增加了1帧的作用力
//如果要对刚体产生持续作用力请把以下代码放在FixedUpdate()方法中
A.AddForce(forces, ForceMode.Force);
B.AddForce(forces, ForceMode.Acceleration);
C.AddForce(forces, ForceMode.Impulse);
D.AddForce(forces, ForceMode.VelocityChange);
}
void FixedUpdate()
{
Debug.Log("ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：" + A.velocity);
Debug.Log("ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：" + B.velocity);
Debug.Log("ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：" + C.velocity);
Debug.Log("ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：" + D.velocity);
}
}
这个是原书中给出的运行结果，这个结果是没有问题的，不知道到底是什么原因导致了这种错误。难道说作者把Rigidbody.velocity的意思也搞错了？？？！！！
与其怀疑作者的能力，我更相信是作者和出版社对出版物的不负责。
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