摘要: 端到端学习几何和背景的深度立体回归 摘要 本文提出一种新型的深度学习网络,用于从一对矫正过的立体图像回归得到其对应的视差图。我们利用问题(对象)的几何知识,形成一个使用深度特征表示的代价量(cost volume)。我们通过对这一匹配代价卷使用3D卷积来学习结合上下文信息。利用本文提出的一种可微分的 阅读全文
posted @ 2019-03-06 11:19 LewisLEO 阅读(1999) 评论(0) 推荐(0) 编辑