2017年5月17日
寻路优化（二）——二维地图上theta*算法的设计探索
摘要： 这篇文章是基于上一篇文章的研究上进行的，使得路径更加的平滑和自然，特此记录。有错误欢迎大家批评指正。如需转载请注明出处，http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6866070.html，这是对作者最起码的尊重，谢谢大家。 本文结构如下： 一、Theta*算法、LazyT 阅读全文
posted @ 2017-05-17 18:01 Leonhard- 阅读(5030) 评论(2) 推荐(0) 编辑