实验六 CC2530平台上P2P通信的TinyOS编程
实验目的：
- 加深和巩固学生对于TinyOS编程方法的理解和掌握
- 让学生初步的掌握射频通信TinyOS编程方法
- 学生通过本实验应理解TinyOS中ActiveMessage组件的设计思想及编程方法
- 提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力
实验要求:
- 实验要求自己独立的完成；
- 编写和调试过程中出现的问题要做好记录，并事后总结到报告中
- 实验程序调试完成后, 用给定的平台进行测试，由老师检查测试结果，并给予相应的成绩
- 实验完成后,要上交实验报告。
实验内容：
- 开发一个新的应用，发送节点能够通过两个不同类型的消息分别控制接收节点中LED灯的开和关，并且用串口输出两个消息到串口调试助手。以下述顺序完成这个新应用的开发。
- 首先实现周期性发送消息控制另一个节点上的LED灯；
- 然后在上述基础上编程在串口调试助手上输出接收到的消息 ；
- 增加按键功能，即能够通过节点上的按键控制另个节点的LED灯。
- 在实验报告中分别给出上述两个阶段的源码。
实验代码：
（1）配置文件TestP2PC.nc
configuration TestP2PC {}
#define AM_DATA_TYPE 123
implementation
{
components MainC,LedsC;
components TestP2PM as App;
components ActiveMessageC as AM; //消息组件
components new TimerMilliC () as Timer0;
App.Boot ->MainC;
App.Leds ->LedsC;
App.Timer0 ->Timer0;
App.Packet -> AM.Packet;
App.AMPacket -> AM.AMPacket;
App.AMSend -> AM.AMSend[AM_DATA_TYPE];
App.Receive -> AM.Receive[AM_DATA_TYPE];
App.AMControl -> AM.SplitControl;
}
（2）模块文件TestP2P.nc
module TestP2PM
{
uses interface Boot;
uses interface Leds;
uses interface Timer<TMilli> as Timer0;
uses interface SplitControl as AMControl;
uses interface AMPacket;
uses interface AMSend;
uses interface Receive;
uses interface Packet;
}
implementation
{
#define destAddress 5
typedef nx_struct P2PMsg {nx_uint16_t nodeid; nx_uint16_t counter;}P2PMsg;
uint16_t counter=0;
bool busy =FALSE;
message_t pkt;
task void test() { }
event void Boot.booted()
{
DbgOut(9,"BOOt");
call AMControl.start();
}
event void Timer0.fired()
{
counter++;
if (!busy)
{
P2PMsg* btrpkt = (P2PMsg*)(call Packet.getPayload(&pkt, sizeof(P2PMsg)));
btrpkt->nodeid = TOS_NODE_ID;
btrpkt->counter = counter;
call AMPacket.setGroup(&pkt,TOS_IEEE_GROUP);
if (call AMSend.send(destAddress, &pkt, sizeof(P2PMsg)) == SUCCESS)
{
busy = TRUE;
}
}
}
event void AMControl.startDone(error_t err)
{
if(err==SUCCESS)
call Timer0.startPeriodic(1000);
else
call AMControl.start();
}
event void AMSend.sendDone(message_t* msg, error_t erro)
{
if (&pkt == msg)
busy = FALSE;
}
event message_t* Receive.receive(message_t* msg, void* payload, uint8_t len)
{
if (len == sizeof(P2PMsg))
{
P2PMsg* btrpkt = (P2PMsg*)payload;
DbgOut(9,"Receive Id is %d,Data is %d,Length is %d\r\n",(uint16_t)btrpkt->nodeid,(uint16_t)btrpkt->counter,len);
call Leds.set(btrpkt->counter);
}
return msg;
}
event void AMControl.stopDone(error_t err) { }
}
（3）makefile 编译文件
COMPONENT= TestP2PC
PFLAGS += -DUART_DEBUG
PFLAGS += -DUART_BAUDRATE=9600
include $(MAKERULES)
实验环境：
- 上位机操作系统为WindowsXP，在Cygwin环境下编译
- 集成开发环境为Notepad++
实验报告人：木舟 报告时间：2018.11.16
