摘要： 景深是指在摄影机镜头或其他成像器前沿着能够取得清晰图像的成像器轴线所测定的物体距离范围。光轴平行的光线射入凸透镜时，理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后，再以锥状的扩散开来，这个聚集所有光线的一点，就叫做焦点。在焦点前后，光线开始聚集和扩散，点的影像变成模糊的，形成一个扩大的圆，这个圆就叫做弥散圆。在现实当中，观赏拍摄的影像是以某种方式(比如投影、放大成照片等等)来观察的，人的肉眼所感受到的影像与放大倍率、投影距离及观看距离有很大的关系，如果弥散圆的直径小于人眼的鉴别能力，在一定范围内实际影象产生的模糊是不能辨认的。这个不能辨认的弥散圆就称为容许弥散圆(permissible circle 阅读全文

摘要： 转自：http://lujun5918.blog.163.com/blog/static/287227712010428112112314/International Journal of Computer Vision_Springerhttp://www.springer.com/computer/image+processing/journal/11263http://www.informatik.uni-trier.de/~ley/db/journals/ijcv/index.htmlComputer Sources_Springerhttp://www.springer.com/co 阅读全文

摘要： using System;public class opticalFlow{static int[] input1;static int[] input2;static int[] output;int progress;int width;int height;int window;int displacement;public void opticalFlow(){progress = 0;}public void init(int[] input1, int[] input2, int widthIn, int heightIn, int window, int displacement 阅读全文

摘要： 纹理texture的一个简单的定义为： 一个模式或多个模式在一个区域上的重复出现，是图像是重要特性。模式是重复出现的，但模式具有变异性。形状、大小、方向、颜色具有随机性。模式的基本单元可以称为texton，纹理操作与区域的尺度关系密切。应用纹理分割对象与背景平均灰阶法：对图像中的每一个像素，将该像素的灰阶替换为以这个像素为中心的W*W窗口的像素灰阶的平均值。然后用灰阶分割的方法对平均灰阶后 的图像进行分割。适用条件：纹理单元较小，背景和对象的纹理灰阶差距较大。类似方法还有适用标准差统计量、偏度、峰度统计量，计算中心像素一定大小窗口的统计量，然后赋值给中心像素位置，得到新的图像，应用灰阶分割进行 阅读全文

摘要： 灰阶分割又称阈值操作， 是灰阶图像到二值图像的转换，区分对象和背景的操作，典型应用扫描文本图像的文本识别。是很多操作的基础，如细化、矢量化、形态学操作等。阈值的选择是核心内容，灰阶直方图是根本工具。1. 使用边缘像素。 边缘像素是指对象和背景之间的像素，由于采样问题，背景像素包含对象和背景像素，因此边缘像素的直方图会比较规整等反应对象和背景的分布。 思想：用拉普拉斯算子卷积图像，类似相当于提取边缘。拉普拉斯算子计算后的图像像素加大的15%建立直方图，由此直方图选择阈值。1voidthr_lap(IMAGEim)2{3float**Lap;4inti,j,t,v;5unsignedchar*p; 阅读全文

摘要： 边缘—>定位&属性测量噪声（ 高斯噪声）边缘检测器：3种1. 导数算子Δ1Δ22.模板算子sobel算子Kirsch算子3.数学模型Marr-Hildreth检测器Canny检测器Shen-Castanets（ISEF） 检测器评价检测器的质量：pratt方法kitchen&Rosenfeld方法 阅读全文

摘要： 转自：http://blog.csdn.net/lxiaoxiaot/article/details/6779936以下内容翻译自wiki百科。里程计（Odometry）：原文链接在此：http://en.wikipedia.org/wiki/Odometry里程计是一种利用从移动传感器获得的数据来估计物体位置随时间的变化而改变的方法。该方法被用在许多种机器人系统（轮式或者腿式）上面，来估计，而不是确定这些机器人相对于初始位置移动的距离。这种方法对由速度对时间积分来求得位置的估计时所产生的误差十分敏感。快速、精确的数据采集，设备标定以及处理过程对于高效的使用该方法是十分必要的。假设一个机器人在 阅读全文

摘要： 获取镜头的畸变参数1 基于平面标定版的畸变参数计算。使用既定的标定版，从多个角度进行拍照，如下：2 使用openCV中的标定板角点检测函数，检测出角点。 intcvFindChessboardCorners(const void*image, CvSizepatternSize, CvPoint2D32f*corners, int*cornerCount=NULL, intflags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESHParameters:image– Source chessboard view; it must be an 8-bit grayscale or c... 阅读全文

摘要： 简介法国从事石油信号处理的工程师J.Morlet在1974年首先提出小波变换与FT相比，是一个时间和频域的局域变换因而能有效地从信号中提取信息，通过伸缩和平移等运算功能对函数或信号进行多尺度细化分析，解决了FT不能解决的许多困难问题。傅立叶变换是时域到频域互相转化的工具，从物理意义上讲，傅立叶变换的实质是把这个波形分解成不同频率的正弦波的叠加和。傅立叶变换用在两个方向上都无限伸展的正弦曲线波作为正交基函数，把周期函数展成傅立叶级数，把非周期函数展成傅立叶积分，利用傅立叶变换对函数作频谱分析，反映了整个信号的时间频谱特性，较好地揭示了平稳信号的特征。傅立叶变换的缺陷，由于正弦波是无限宽度的，这使 阅读全文

摘要： 傅立叶原理表明：任何连续测量的时序或信号，都可以表示为不同频率的正弦波信号的无限叠加。而根据该原理创立的傅立叶变换算法利用直接测量到的原始信号，以累加方式来计算该信号中不同正弦波信号的频率、振幅和相位。反变换从本质上说也是一种累加处理，这样就可以将单独改变的正弦波信号转换成一个信号。傅立叶变换将原来难以处理的时域信号转换成了易于分析的频域信号（信号的频谱），最后还可以利用傅立叶反变换将这些频域信号转换成时域信号。图像傅立叶变换的物理意义图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标，是灰度在平面空间上的梯度。如：大面积的沙漠在图像中是一片灰度变化缓慢的区域，对应的频率值很低；而对于地表属性变换剧 阅读全文