摘要： 恢复内容开始 ubuntu 18.04 +opencv3.1.中间踩过很多坑，但是好些坑都忘了怎么解决的了。当时没有做笔记真是可惜了。 第三章 三维空间刚体运动 3.1 useEigen-eigenMatrix.cpp 3.2 Eigen几何模块 这里可能有问题，还没看源代码 输出了3.4转换坐标的 阅读全文