视觉SLAM十四讲（第二版）第三章笔记
摘要：
第三章主要是三维空间刚体运动描述方式：旋转矩阵，变换矩阵，四元数、欧拉角以及Eigen库的使用。由于本周时间比较紧，看的比较粗略，如有错误还请不吝赐教，不胜感激。 下面记录以散碎的知识点为主，日后在行整理。 1.两个向量的外积a X b可以看做一个矩阵和向量的乘法。其中a变为一个反对称矩阵。 外积表 阅读全文
posted @ 2019-09-10 14:41 现在种树也不晚 阅读(792) 评论(0) 推荐(0) 编辑
