摘要：
这篇文章内容是真的多，而且大段的文字，图和公式都很少，看起来很枯燥。。。说白了就是把整个模型拆成5 5 5的125个部分，这样一个像素点都扔进去随机森林里面训练和匹配，然后查出来他最可能的类别和在一个模型中位置。就一如他的开头这句话：The key new concept is a represen 阅读全文
摘要：
在看完第一篇的情况下，这一篇给人的感觉就算灌水严重。。。主要内容集中在相似度测量方面的过程和为了加速运算在内存管理方面的额外并行化处理，depth方面的内容和第一篇相同就没有摘录了 这是基于linemod的第三篇文章，主要集中于他们提出的相似度检测这一点的阐述方面 1. Similarity Mea 阅读全文
摘要：
这是linemod的第二篇，这一篇把训练从online learning 变成了 使用3D model， 并且对于检测结果用 3种方法： color、Pose、Depth来确保不会有false positive。感觉有种不忘初心的感觉（笑 基于linemod，是前一篇的改良 initial vers 阅读全文
摘要：
Multimodal Templates for Real Time Detection of Texture less Objects in Heavily Cluttered Scenes 6D姿态估计里面的linemod方法的来源，作者也是慕尼黑工业大学的大牛。 基于linemod For s 阅读全文