摘要：
这篇文章和前一篇把神经网络主要集中于descriptor的对比方面不一样的是，这一篇中CNN还用来区分不同的物体类别和同类别不同姿态从而确保不同类间距较大同类间距较小（但是足以区分pose），这样就可以确保根据CNN对图片输入的输出值来直接确定对应的物体种类和其所应属于类别中的Pose，并且还采用了 阅读全文
摘要：
迎来了第一篇使用CNN对姿态进行估计的文章了，哭了。 这篇文章是基于2014_Learning 6D Object Pose Estimation using 3D Object Coordinates（我们读过的）这篇文章，在14年的文章中作者把模型渲染的结果——一个像素点可能的模型坐标轴和位置、 阅读全文