#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
int n,m,t,cx,cy;
char map[7][7];
int visit[7][7];
int nexts[4][2]={{0,1},{1,0},{-1,0},{0,-1}};
bool dfs(int x,int y,int T)
{
int temp=t-T-(abs(cx-x)+abs(cy-y));//这两步剪枝没有想到,TE 自己在图上画一画就知道如果相差的时间和相差的步数应该相差偶数倍(比如说提前到达,则要多走两步(不可以是一步或者奇数)再到达)
if(temp<0||temp&1) return false;
if(map[x][y]=='D')
{
if(T==t)
{
return true;
}
else return false;
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
int dx=x+nexts[i][0];
int dy=y+nexts[i][1];
if(dx<0||dy<0||dx>=n||dy>=m||visit[dx][dy]||map[dx][dy]=='X') continue;
visit[dx][dy]=1;
if(dfs(dx,dy,T+1))
{
return true;
}
visit[dx][dy]=0;
}
return false;
}
int main()
{
while(cin>>n>>m>>t)
{
memset(map,'\0',sizeof(map));
memset(visit,0,sizeof(visit));
int x,y;
if(n==0&&m==0&&t==0) break;
for(int i=0;i<n;i++)
{
for(int k=0;k<m;k++)
{
cin>>map[i][k];
if(map[i][k]=='S')
{
x=i;y=k;
}
if(map[i][k]=='D')
{
cx=i;cy=k;
}
}
}
visit[x][y]=1;//这一步忘记了
if(dfs(x,y,0))
cout<<"YES"<<endl;
else cout<<"NO"<<endl;
}
return 0;
}
题目链接http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1010