单词:
uniform perpendicular垂直 Centripetal acceleration 向心加速度 （和角的加速度相区分）
Centripetal acceleration 推到：cos山脚函数+sin角度的极限 等于 角度
牛顿运动定律在其中有效的参考系，且a=0。称为惯性坐标系，简称惯性系。如果S为一惯性系，则任何对于S作等速直线运动的参考系S'都是惯性系；而对于S作加速运动的参照系则是非惯性参考系（非惯性 系）
