07 2024 档案
摘要：三角测量原理推导 接着对极几何求解本质矩阵E后，通过E分解出四组R和t，通过三角测量原理求出深度，只有在两个相机下面深度均为正时，才是E分解出的正确R和t。下面是推导过程。 设为世界坐标P点在相机1下面看到的像素坐标，为相机2下面的像素坐标，以相机1的光心为世界坐标，K为
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摘要：clone子仓库有两种办法。 1、一次性把主仓库和子仓库全部clone下来。 git clone --recursive <repo-url> 2、先clone主仓库，然后再clone子仓库 git clone <repo-url> cd <repo> git submodule update --
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