随笔分类 - 计算机图形学

摘要：罗德里格斯旋转公式证明。设旋转向量为

(n, θ)

$(n, \theta)$ ，设其对应的旋转矩阵为

R

$R$ ，如何证明？

R = c o s θ I + n^{\land} s i n θ + (1 - c o s θ) n n^{T}

$R=cos\theta I + n^{\wedge}sin\theta+(1-cos\theta)nn^{T}$ 证明过程如下：如图所示，设旋转向量为

\hat{A}

$\hat{A}$ ，记阅读全文

posted @ 2024-06-01 11:41 Ladisson-blog 阅读(149) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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