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摘要： ubuntu 使用命令行查看硬件信息 CPU cat /proc/cpuinfo 其中，model name就显示了cpu的型号，cpu cores显示cpu的所有物理核心数量。 内存 cat /proc/meminfo 其中，MemTotal就显示总内存大小，这里为32GB内存，SwapTotal 阅读全文

摘要： 为git设置sock5代理 为git设置sock5代理 git config --global http.proxy 'socks5://127.0.0.1:7891' #改成自己的端口 git config --global https.proxy 'socks5://127.0.0.1:7891 阅读全文

摘要： 三角测量原理推导 接着对极几何求解本质矩阵E后，通过E分解出四组R和t，通过三角测量原理求出深度，只有在两个相机下面深度均为正时，才是E分解出的正确R和t。下面是推导过程。 设\(p_1\)为世界坐标P点在相机1下面看到的像素坐标，\(p_2\)为相机2下面的像素坐标，以相机1的光心为世界坐标，K为 阅读全文

摘要： clone子仓库有两种办法。 1、一次性把主仓库和子仓库全部clone下来。 git clone --recursive <repo-url> 2、先clone主仓库，然后再clone子仓库 git clone <repo-url> cd <repo> git submodule update -- 阅读全文

摘要： 罗德里格斯旋转公式证明。 设旋转向量为\((n, \theta)\)，设其对应的旋转矩阵为\(R\)， 如何证明？ \[R=cos\theta I + n^{\wedge}sin\theta+(1-cos\theta)nn^{T} \]证明过程如下： 如图所示，设旋转向量为\(\hat{A}\)，记 阅读全文

摘要： 解决ROS国内rosdep init和update的相关问题 解决办法，使用国内鱼香ROS的镜像rosdepc，感谢大佬无私馈赠。 sudo pip3 install rosdepc sudo rosdepc init rosdepc update # 更新已经不在支持的ROS依赖关系 rosdep 阅读全文

摘要： c++基础 1、malloc/free和new/delete的异同点？ 2、cpp程序运行时内存模型？ 答：代码区，只读的区域，是代码被翻译成二进制机器指令存储的地方；数据区，分为初始化数据区和未初始化数据区，用来存储全局变量和static变量的地方；堆区，动态内存分配的地方，new和malloc分 阅读全文

摘要： 占坑。。 阅读全文

摘要： 占坑。。 阅读全文

摘要： 卷积神经网络之卷积 数学的卷积公式定义为：从f(x) 和 g(x) 函数中生成了一个新的函数，表示把 g(x) 进行翻转平移后与 f(x) 函数相乘的重叠部分进行积分。看起来复杂，都是纸老虎，其实g函数翻转平移之后与f的重叠部分大多都是零。在实际应用中用来处理信号，挺有用的，像是用来简化傅里叶变换等 阅读全文