东山Pi柒号-3-STM32MP1 引导链概述

进行移植前先看看ST官网的一些资料，了解芯片的工作方式：

STM32MP1 引导链概述

https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mpu/wiki/STM32MP1_boot_chain_overview

启动步骤如下

1. BROM(BL1)：芯片内部程序，根据BOOT PIN读取对应启动设备里的程序到内部SYSRAM执行，工作在Secure World安全模式下。由于SYSRAM很小，一般只用于加载First stage bootloader (FSBL)。
2. FSBL(BL2):第一阶段bootloader，负责初始化时钟树和DDR，然后加载Second stage bootloader (SSBL)并跳到DDR执行。常见的FSBL有U-boot SPL，Trusted Firmware-A，它们的区别在于是否对SSBL固件进行一些验证再执行，也就是Secure Boot.
3. SSBL(BL3):第二阶段bootloader,如果不需要Secure Boot，则可以直接由U-boot SPL拉起U-Boot执行。在Secure Boot时分为下面几步执行：
   • BL31：TF-A(Trusted Firmware-A)初始化安全执行环境，并对BL32进行进行固件安全验证启动。
   • BL32：OP-TEE(Trusted Execution Environment 可信执行环境) 工作在安全模式下，使用ARM TrustZone硬件的安全隔离环境独立运行,可为用户空间程序提供安全服务交互。启动完成后切换到Normal World非安全模式，并启动BL33。
   • BL33：U-boot
4. Kernel

这里有一篇文章有详细说明：
https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/14175126.html