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pupil_小龙
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2017年11月18日
谈一谈 MPU6050 姿态融合(转)
摘要: 姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称。它们是:俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系(earth-surface inertial reference frame)Sg OXgYgZg<ignor
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posted @ 2017-11-18 22:43 pupil_小龙
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