2017年11月18日
谈一谈 MPU6050 姿态融合（转）
摘要： 姿态角（Euler角）pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg OXgYgZg<ignor 阅读全文
posted @ 2017-11-18 22:43 pupil_小龙 阅读(3792) 评论(0) 推荐(0) 编辑