摘要:
1、ISR不能有返回值2、ISR不能有参数3、不要在ISR中做浮点运算。4、printf一般有重入和性能问题,一般不要在ISR中使用。更多嵌入式linux及编程学习交流的文章,请访问我的个人网站”恩享网” :http://www.enxiang.icoc.cc,期待与您共同进步。 阅读全文
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