摘要：
对于单位负反馈，设其开环传函为G，则闭环传函为Gc=G/(1+G),也可以用feedback函数计算，即G=feedback(G,1)，这两种算法是等效的，但得到的结果可能不相同，因为得到的系统阶次可能高于实际系统阶次，也即分子分母可以约分，所以还需要通过【minreal】函数进一步计算一下最小实现 阅读全文
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将下载下来的安装包以兼容模式运行(win7可行)，然后以管理员的身份运行安装。 阅读全文
摘要：
机器人编程与ROS 机器人是一个带有传感器，作动器(电动机)和一个计算单元的机器。它可以更具用户的控制或者基于传感器的输入做出决定。 计算单元：其中计算单元可以是一块单片机，也可以是PC，其中的程序用以控制机器人的决策和行动。机器人内部的编程的主要部分是PC和微控制器/PLC，其中PLC主要用于工业 阅读全文
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对Matlab中函数句柄和匿名函数的简要介绍。 阅读全文
摘要：
运动学(kinematics) ：将机器人机械手的关节位置映射为感兴趣的坐标系的位置和方向(一般是末端) 已知机械臂的连杆的长度，则只要确定了各个关节的转动的角度，就可以确定末端机构(end-effector)的最终位置和方向，称之为正向运动学(forward kinematics) 反过来，知道e 阅读全文
摘要：
对向量、矩阵求导的总结说明，包括常见的梯度向量，雅可比矩阵以及用定义法总结了几个常见算式。 阅读全文
摘要：
MATLAB的一些基础知识的整理和归纳。包括MATLAB的数据类型，以及函数的类型(自建函数，内联函数，匿名函数)，也还有对高维矩阵的一丢丢说明。 阅读全文
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简要介绍了一下TCP/IP和如何用Matlab实现通信。 阅读全文
摘要：
实现ROS与matlab之间的相互通信问题。 阅读全文
摘要：
特征值分解和奇异值分解的简要介绍。 阅读全文