摘要:
从使用Rspberry Pi之后,了解有ROS这么一个开源的机器人操作系统。 最早使用Raspberry Pi 2B +raspbian Jessie 成功用源码安装成功过ROS Indigo,而后换了RaspberryPi3以后,再次尝试就怎么也不成功。 后来闲来无事,找了找移植raspberry 阅读全文
摘要:
近日移植了Debian 9 (stretch)到raspberryPi 3B,通过几次折腾,系统趋于稳定,安装上比较小巧的xfce4的桌面。 移植工作是参照UMRInside 发表的几篇博文,因为博文并不能把所有的问题都一并解决,要看个人理解。对于系统移植和交叉编译有着丰富经验的也许会很快就可以做出 阅读全文