摘要：
前言 之前一直在windows上开发STM32的单片机，用的工具是IAR，调试工具是J-link。但是之前用过一段linux，不想荒废linux的使用，所以在开发上转到Ubuntu试试。 问题 首先是参照前人的帖子进行环境搭建帖子如下：《Ubuntu+Stm32cubeMX+vscode+stlin 阅读全文
摘要：
首先感谢 UMRInside 提供的原始镜像，64位的ubuntu ，https://github.com/chainsx/ubuntu64-rpi ，而后我在上面安装了Ubuntu Meta core 以及ROS kinetic，并且打包成img镜像，可以直接刷入使用。 注意，此镜像只适用于与64 阅读全文
摘要：
从使用Rspberry Pi之后，了解有ROS这么一个开源的机器人操作系统。 最早使用Raspberry Pi 2B +raspbian Jessie 成功用源码安装成功过ROS Indigo，而后换了RaspberryPi3以后，再次尝试就怎么也不成功。 后来闲来无事，找了找移植raspberry 阅读全文
摘要：
近日移植了Debian 9 （stretch）到raspberryPi 3B，通过几次折腾，系统趋于稳定，安装上比较小巧的xfce4的桌面。 移植工作是参照UMRInside 发表的几篇博文，因为博文并不能把所有的问题都一并解决，要看个人理解。对于系统移植和交叉编译有着丰富经验的也许会很快就可以做出 阅读全文