摘要：
步进电机概述 步进电机相比于一般的直流电机的控制方式更为灵活，并且具备较高的控制精准度。除此以外，步进电机所具备的最显著的优势在于拥有一定的数字化能力，可通过控制器或者微处理器发送PWM脉冲信号，将电信号转变为数字信号后可以实现驱动控制步进电机旋转一定的角度，如图2-1所示。并通过脉冲的方式来对其角 阅读全文
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一、首先我们要了解我门做软件测试的原因，为什么要做软件测试 1、软件产品的监视和测量 对软件产品的特性进行监视和测量，主要依据软件需求规格说明书，验证产品是否满足要求。所开发的软件产品是否可以交付，要预先设定质量指标，并进行测试，只有符合预先设定的指标，才可以交付。 2、对不符合要求的产品的识别和控 阅读全文
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前言： 日常测试流程中，时常需要将测试结果输出为报告文档予以公示。而如果能够将报告文档生成的过程自动化实现，省去每次编辑表格、格式、图片的时间，无疑是一项可观的效率提升。 针对这一目标，小编了解并尝试了通过python中的docx模块进行word文档自动化生成，于此将其基本方法与实现过程同大家交流分 阅读全文
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1. 自动化测试必备Python编程内容 2. Web UI 自动化测试基础内容 3. Web UI 自动化测试实战内容 4. APP UI 自动化测试基础内容 5. APP UI 自动化测试实战内容 6. API 接口自动化测试基础内容 7. API 接口自动化测试实战内容 8. CI/CD持续集 阅读全文
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LMS滤波算法 % % myLMS.m - least mean squares algorithm % % Usage: [e, y, w] = myLMS(d, x, mu, M) % % Inputs: % d - the vector of desired signal samples of 阅读全文
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六足机器人主程序main.c 六足机器人主程序main.c__________点击查看代码 `/* Includes */ #include "stm32f10x_lib.h" #include "stm32f10x_init.h" #include "spider.h" #include "spi 阅读全文
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1.1 昆虫的运动原理分析 1.1.1 昆虫的腿部结构 图2.1 六足节肢动物有长在前、中、后胸上的附肢共计三对。节肢动物的每一足主要由6部分构成，如图2.1所示。 (1) 基节：其作用是为整个足的活动支撑，从结构上看，其位置靠近胸部，形状上为短粗的一节。 (2) 转节：足的转动方向用其进行协调，结 阅读全文
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代码测试 include <stdio.h> void func(); void func() { A: printf("NO!\n"); B: printf("YES!\n"); } int main() { goto A; func(); goto B; return 0; } 阅读全文
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2.4 通信技术分析 由于本文所提出的智能温室监控系统需要通过协调节点和主节点进行短距离通信完成环境参数的数据传输工作，并通过对数据进行分析后，通过主节点和用户进行远距离通信对执行机构进行控制，从而对温室内环境参数进行调节。下面将对常用的近距离以及远距离通信技术进行详细的分析与对比。 目前市场上短距 阅读全文
