Xilinx ZYNQ 7000+Vivado2015.2系列（十四）按键中断控制LED亮灭

前面我们介绍了按键中断，其实我们稍作修改就可以用按键控制LED了。

做个小实验，两个按键分别控制两个led亮灭。

板子：zc702。

硬件部分

添加zynq核：

勾选串口用于打印信息，勾选EMIO，我们控制两个led，所以需要2bit

PL 到PS的中断勾选上：

PL时钟什么的都用不到，我们用的按键不需要时钟，EMIO属于PS。

再添加一个concat IP用于合并两路按键信号：

最后连接完的系统：

In0，In1和GPIO_0需要自己右键make external。

生成顶层文件。

添加约束文件：

在顶层模块找到相应的信号名称，将SW0，SW1连接到SW5，SW7；将GPIO[1:0]连接到两个led:

#GPIO PMOD1  
set_property PACKAGE_PIN E15 [get_ports {gpio_0_tri_io[0]}]  
set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {gpio_0_tri_io[0]}]  
set_property PACKAGE_PIN D15 [get_ports {gpio_0_tri_io[1]}]  
set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {gpio_0_tri_io[1]}]

#SW5 SW7
set_property PACKAGE_PIN G19 [get_ports {SW0[0]}]  
set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {SW0[0]}]  
set_property PACKAGE_PIN F19 [get_ports {SW1[0]}]  
set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {SW1[0]}]  

生成bit文件。打开SDK。

软件部分

原理就是产生中断后在中断处理程序里完成控制led的操作。

#include <stdio.h>
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
 
#define SW1_INT_ID 61
#define SW2_INT_ID 62
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_PS7_SCUGIC_0_DEVICE_ID
 
 
static XScuGic INTCInst;
static void SW_intr_Handler(void *param);
static int IntcInitFunction(u16 DeviceId);
static int cnt1=0,cnt2=0;
 
static void SW_intr_Handler(void *param){
    int sw_id = (int)param;
 
    XGpioPs psGpioInstancePtr;
	XGpioPs_Config* GpioConfigPtr;
	int xStatus;
	//-- EMIO的初始化
	GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
	xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,
	GpioConfigPtr->BaseAddr);
 
    if(sw_id==1){
    	cnt1++;
    	XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 54,1);
    	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 54,1);
    	if(cnt1%2){
    		XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 54, 1);//EMIO的第0位输出1
    	}else{
    		XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 54, 0);
    	}
    	XGpioPs_IntrClearPin(&psGpioInstancePtr, 54);
    }
    if(sw_id==2){
    	cnt2++;
    	XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 55,1);
    	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 55,1);
    	if(cnt2%2){
    		XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 55, 1);//EMIO的第1位输出0
    	}
    	else{
    		XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 55, 0);
    	}
    	XGpioPs_IntrClearPin(&psGpioInstancePtr, 55);
    }
    printf("led %d on\n\r",sw_id);
}
 
int IntcInitFunction(u16 DeviceId){
 
    XScuGic_Config *IntcConfig;
    int status;
    // Interrupt controller initialisation
    IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviceId);
    status = XScuGic_CfgInitialize(&INTCInst, IntcConfig,
    IntcConfig->CpuBaseAddress);
    if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;
    // Call to interrupt setup
    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
    (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
    &INTCInst);
    Xil_ExceptionEnable();
    // Connect SW1~SW3 interrupt to handler
    status = XScuGic_Connect(&INTCInst,
    SW1_INT_ID,
    (Xil_ExceptionHandler)SW_intr_Handler,
    (void *)1);
    if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;
    status = XScuGic_Connect(&INTCInst,
    SW2_INT_ID,
    (Xil_ExceptionHandler)SW_intr_Handler,
    (void *)2);
    if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;
 
    // Enable SW1~SW3 interrupts in the controller
    XScuGic_Enable(&INTCInst, SW1_INT_ID);
    XScuGic_Enable(&INTCInst, SW2_INT_ID);
    return XST_SUCCESS;
}
int main(void){
 
    printf("key interrupt control leds\n\r");
    IntcInitFunction(INTC_DEVICE_ID);
    while(1);
    return 0;
}

定义使用GIC需要的两个结构体：XScuGic  XScuGic\_Config
初始化GIC：XScuGic\_LookupConfig  XScuGic\_CfgInitialize

Xil\_ExceptionRegisterHandler  //在ARM里注册中断异常
Xil\_ExceptionEnable  //异常使能
XScuGic\_Connect  //连接到自定义中断处理函数  
XScuGic\_Enable  //GIC使能  

自定义异常处理函数SW\_intr\_Handler（）里：

传进来的参数表明当前是哪个按键按下；

定义使用GPIO需要的两个结构体：XGpioPs  XGpioPs\_Config

EMIO初始化：XGpioPs\_LookupConfig  XGpioPs\_CfgInitialize

XGpioPs\_SetDirectionPin  //设置GPIO是输入还是输出，1表示输出  
XGpioPs\_SetOutputEnablePin  //GPIO输出使能  
XGpioPs\_WritePin  //向pin脚写数据  
XGpioPs\_IntrClearPin  //废弃这个pin