Xilinx ZYNQ 7000+Vivado2015.2系列（七）软硬件联合Debug观察AXI总线读、写时各信号的时序
前面一节我们学会了创建基于AXI总线的IP，但是对于AXI协议各信号的时序还不太了解。
这个实验就是通过SDK和Vivado联合调试观察AXI总线的信号。
由于我们创建的接口是基于AXI_Lite协议的，所以我们实际观察到是AXI_Lite协议的信号时序。
具体做法是创建一个基于AXI总线的加法器模块，在Vivado里将AXI总线添加到debug信号里，
实际上是用逻辑分析仪探测信号，在SDK端通过debug方式依次写入两个加数，由PL计算出和。
我们读出这个和打印到串口，这样AXI总线的读和写就都能观察到了。
板子使用的是zc702。
AXI是什么
在观察信号之前我们有必要简单了解AXI是个什么：
AXI总线是一种高性能、高带宽、低延迟的片内总线，AXI协议描述了主从设备数据传输的方式。
主设备和从设备通过握手信号建立连接，
握手信号包括：
主机发送的VALID信号，表示数据有效，
从机发送的READY信号，表示从机准备好了接收数据。
当VALID和READY都有效的时候传输开始。
Zynq使用的是AXI协议的4.0版本，由AMBA3.0协议发展而来：
AXI的三种总线各有各的用途：
AXI4支持突发数据传输，主要用于CPU访问存储等需要高速数据交互的场合，相当于原来的AHB协议；
AXI_Lite一次传输单个数据，主要用于访问一些低速外设，相当于原来的APB；
AXI_Stream数据传输不需要地址，主设备直接连续读写数据，主要用于高速流数据的传输，使用起来类似FIFO。
AXI4总线和AXI4-Lite总线具有相同的组成部分：
（1） 读地址通道， 包含ARVALID, ARADDR, ARREADY信号；
（2） 读数据通道， 包含RVALID, RDATA, RREADY, RRESP信号；
（3） 写地址通道， 包含AWVALID， AWADDR, AWREADY信号；
（4） 写数据通道， 包含WVALID, WDATA， WSTRB, WREADY信号；
（5） 写应答通道， 包含BVALID, BRESP, BREADY信号；
（6） 系统通道， 包含： ACLK， ARESETN信号。
帮助记忆：
读地址信号都是以AR开头（A： address； R： read）
写地址信号都是以AW开头（A： address； W： write）
读数据信号都是以R开头（R： read）
写数据信号都是以W开头（W： write）
应答信号都是以B开头（B： back（answer back））
读时序：
写时序：
5个通道都有自己独立的握手机制，同时又相互协作，地址线分离后，读/写可以并行交互数据。
而且AXI支持地址pipeline、错位传输等模式，大大提高了数据通路的利用率。
关于AXI Interconnect模块：
AXI协议可以描述为主/从设备之间的点对点传输，可以有多个主机，也可以有多个从机。
这是进行数据交互时，需要一个管理中心确保信号发到对应的设备。
AXI Interconnect模块就是这样一个管理中心，也叫做AXI互联矩阵。
它类似于一个交换机，保证每个外设独享带宽，完成数据传输。
Xilinx公司为我们提供了AXI Interconnect的IP核。
介绍到此，理论部分已经掌握i一二了，下面就开始实际观察AXI的信号。
创建一个基于AXI_Lite总线的加法器IP
新建Vivado工程，依然，选择这个：
修改名字和地址，我命名为AXI_Add，
地址最好选择工程路径下新建一个文件夹，这样就会自动把你创建的IP更新到IP库里，其他默认，
最后选择Edit IP，在Vivado给出的代码里添加上我们的加法器功能：
注意这些代码就是定义AXI协议的工作方式的，里面有注释，可以去研究一下！
添加用户端口：
这里我们没有要输出的信号
添加用户逻辑：
待会我们将两个加数写到寄存器0和1中，从寄存器2中读出和
封装好后回到我们之前建的工程，
然后在工程里添加zynq核，添加刚才创建的IP，
点击自动连接，然后选中AXI总线，
右击选择Make Debug，出现两个绿色的小瓢虫，
将总线加入Debug模式下。
如果你没有把刚才新建的IP放在该工程目录下，
先要把IP添加进库里，选择 Project Settings-->IP。
点击绿色的加号，选择到你的用户IP地址 ：
整个系统搭建完成是这样的:
下面就是例行操作，
自动排版，检查，保存，复位，generate，产生顶层文件。
然后先综合（Synthesis）一下，综合好后，打开Synthesis Design下的Set Up Debug，
将显示为红色的无用信号删除（选中，点击红色的减号），
设置采样深度为1024，
其他默认，然后生成比特流文件。
软件端的设计
Lanch到SDK，
新建一个空的applicaton工程，
添加一个c源文件，
我们在xparameters.h文件中找到我们添加的加法器AXI_ADD的寄存器首地址，
待会我们就是要通过地址对寄存器进行读、写：
这个案例里我们计算16进制下的24+12=36，为了方便SDK端的断点调试，加了while循环，注释我写在后面了：
#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "xil_io.h"
#include "xil_types.h"
#define AXI_ADD_REG0 0 //寄存器0的偏移地址为0
#define AXI_ADD_REG1 4 //寄存器1的偏移地址为4
#define AXI_ADD_REG2 8 //寄存器2的偏移地址为8
int main(){
while(1){
u8 value = 0;
Xil_Out32(XPAR_AXI_ADD_V1_0_0_BASEADDR+AXI_ADD_REG0,0x24); //向寄存器0写入第一个加数
Xil_Out32(XPAR_AXI_ADD_V1_0_0_BASEADDR+AXI_ADD_REG1,0x12); //向寄存器1写入第二个加数
value = Xil_In32(XPAR_AXI_ADD_V1_0_0_BASEADDR+AXI_ADD_REG2); //从寄存器3中读出和
xil_printf("value = %x",value);
}
return 0;
}
软硬件联合调试
右键工程 Debug as-->Debug Configrations：
进入Debug界面后，在AXI总线读、写的地方添加断点：
打开串口：
然后回到Vivado界面，连接到Device，就会自动打开调试界面：
接下来是设置触发位置，添加触发条件：
我们的采样深度是默认的1024，在500的位置触发，
触发条件设置成WVALID信号为高时，AWVALID信号为高时：
右键逻辑分析仪，选中Enable Auto Re-trigger，设置成自动进入下一次触发：
点击运行触发，点击完之后ila进入等待触发状态：
在SDK点击运行：
首先写入24：
有一点要注意，这里的写地址VALID和READY信号是下一个地址的，
这里就是对应WDATA的4，而对应地址0，
也就是我们观察的数据24地址的VALID和READY信号在前面已经有效过了，
我们设置写数据有效时触发，而地址有效在前面就没有捕捉到了。
然后写入12：
然后串口打印出36：
等到第二轮写入的时候，我们看到读数据通道上出现36：
我们可以换一下触发信号，换成读VALID，读READY拉高时触发：
就可以看到，读VALID和READY信号都高时，读出36，读地址线上是8：
这里可以看到读READY信号一直为高，读VALID信号拉高时36读入。
但是由于ILA捕捉的是触发时刻信号，所以它将读有效之前的读数据都显示为36了。
大家要注意，触发设置里，添加的信号默认是AND的，
如果你一开始就把读有效为高，写有效为高都添加到触发列表里。
会观察不到信号，因为这两个信号在本例子；里不会同时出现：
我们可以添加读VALID为1，写VALID为1，然后选择OR：
SDK那边一步步Debug，先是写入24：
然后写入12：
然后读到36：
这里也是由于RREADY先于RVALID信号拉高，ILA捕捉不到READY是什么高的，就把之前都显示为高。
如果没有按你设置的运行，
可以在SDK重新Debug as或者在Vivado重新连接一下Target，
或者多点几次Run Trigger，
这软件有时候不灵敏，比如说你虽然设置了自动进入下一次触发，但是它不一定就进入，
这时候手动点一下触发，进入等待模式，再点击下一次Debug。
小结
到这里，AXI信号读写时序就全部观察完了，这时候可以再去看一看AXI协议的理论部分，
把封装基于AX总线的IP时生成的例化代码捋一遍，就能更好的理解AXI总线的工作原理了。
提一句，我们目前观察的都是简化版的AXI_Lite协议的时序。
