22 视频文件摄像头使用
22 视频文件摄像头使用
opencv知识点：
-
VIdeoCapture类
-
读取视频/相机 - 三种方式
-
读取视频帧 - 两种方式
本文所解决的问题：
- 如何读取视频/相机？
- 如何读取视频帧？
本课所解决的问题：
1.VideoCapture类以及视频读操作
在opencv中，
关于视频的读操作是通过VideoCapture类来完成的；
关于视频的写操作是通过VideoWriter类来实现的。
读取视频/相机
当我们要读取一个视频文件，或者相机时，一般有3种方式
- 从文件中读取视频
视频捕获对象创建以后，OpenCV将会打开文件并做好准备读取它。
如果打开成功，我们将可以开始读取视频的帧，并且cv::VideoCapture的成员函数isOpened()将会返回true。
（建议在打开视频或摄像头时都使用该成员函数判断是否打开成功）
VideoCapture capture(const string& filename); // 从视频文件读取
VideoCapture capture("D:/WorkSpace/Opencv/videos/mouse.mp4"); // 从视频文件读取
- 从摄像机中读取视频。
这种情况下，我们会给出一个标识符，用于表示我们想要访问的摄像机，及其与操作系统的握手方式。
对于摄像机而言，这个标志符就是一个标志数字
- 如果只有1个摄像机，那么就是0
- 如果系统中有多个摄像机，那么只要将其向上增加即可。
VideoCapture capture(0); //从摄像机读取
- 先创建一个视频捕获对象，然后通过成员函数open来设定打开的信息。
VideoCapture capture;
VideoCapture.open("D:/WorkSpace/Opencv/videos/mouse.mp4");
读取视频捕获对象的视频帧
将视频帧读取到Mat矩阵中，一般有两种方式：
- 一种是read()操作
- 另一种是 “>>”操作。
Mat frame;
cap.read(frame); //读取方式一
cap >> frame; //读取方式二 相当于输入流，cap流入frame中
2.对摄像头和视频进行读取
本文采取的方式为，
- 先利用VideoCapture创建视频捕获对象
- 再使用其方法read获取帧
现在我们对read方法进行解释
read
抓取，解码并返回下一个视频帧
共1个参数
第1个参数 视频帧的输出图像
读取摄像头
这里简要说一下摄像头，本文只实现了对1个摄像头的读取
如果果只有1个摄像机，那么就是0，如果系统中有多个摄像机，那么只要将其向上增加即可
不过我们要注意一点：
虽然摄像机将在
VideoCapture析构函数中自动取消初始化，但我们最好在末尾写上release，
相机是关键资源，要确保被释放
当然，视频文件更要在末尾写上release
我们先来试一下摄像头
//函数定义
void video_demo(Mat& image);
//函数实现
void QuickDemo::video_demo(Mat& image) {
VideoCapture cap(0);//0表示，对摄像头进行捕获；
Mat frame;
while (true) {
cap.read(frame);//frame为输出，read是将捕获到的视频一帧一帧的传入frame
//对视频读取时，同图像一样会有判空操作
if (frame.empty()) {
break;
}
//因为摄像头是镜像的，所以我们要左右翻转一下
flip(frame, frame, 1);
/*
read获得的视频帧也是图像，
如果我们想进行一些操作，之前的方法也都适用，如色彩空间转换等
*/
imshow("frame", frame);
int c = waitKey(1);//一般是1，相当于每秒1000张图片
if (c == 27) {
break;
}
}
cap.release();
}
读取视频文件
我们再试一下视频文件
void QuickDemo::video_demo(Mat& image) {
VideoCapture cap("C:/Users/LZQ/Desktop/皮克斯动画开头.mp4");//读取视频文件
Mat frame;
while (true) {
cap.read(frame);//frame为输出，read是将捕获到的视频一帧一帧的传入frame
//对视频读取时，同图像一样会有判空操作
if (frame.empty()) {
break;
}
/*
read获得的视频帧也是图像，
如果我们想进行一些操作，之前的方法也都适用，如色彩空间转换等
*/
imshow("frame", frame);
int c = waitKey(1);
if (c == 27) {
break;
}
}
}
3.对读取的视频帧进行操作
这里演示一下，调用我们之前写的colorSpace_Demo();
void QuickDemo::video_demo(Mat& image) {
VideoCapture cap("D:/WorkSpace/Opencv/videos/mouse.mp4");//读取视频文件
Mat frame;
while (true) {
cap.read(frame);//frame为输出，read是将捕获到的视频一帧一帧的传入frame
//对视频读取时，同图像一样会有判空操作
if (frame.empty()) {
break;
}
colorSpace_Demo(frame);
imshow("frame", frame);
int c = waitKey(1);
if (c == 27) {
break;
}
}
}
本课所用API查阅
1.VideoCapture——构造和析构
2.VideoCapture——其他方法
3.VideoCapture——详细说明
从视频文件、图像序列或相机中捕获视频的类。
该类提供 C++ API 用于从摄像机捕获视频或读取视频文件和图像序列。
以下是如何使用该类：
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int, char**)
{
Mat frame;
//--- 初始化视频捕捉
VideoCapture cap;
// 使用默认 API 打开默认相机
// cap.open(0);
// 或提前使用：选择任何 API 后端
int deviceID = 0; // 0 = 打开默认摄像头
int apiID = cv::CAP_ANY; // 0 = 自动检测默认 API
// 使用选定的 API 打开选定的相机
cap.open(deviceID, apiID);
// 检查我们是否成功
if (!cap.isOpened()) {
cerr << "ERROR! Unable to open camera\n";
return -1;
}
//--- 抓取和写入循环
cout << "Start grabbing" << endl<< "Press any key to terminate" << endl;
for (;;)
{
// 等待来自相机的新帧并将其存储到“帧”中
cap.read(frame);
// 检查我们是否成功
if (frame.empty()) {
cerr << "ERROR! blank frame grabbed\n";
break;
}
// 实时显示并等待一个超时时间足够长的键来显示图像
imshow("Live", frame);
if (waitKey(5) >= 0)
break;
}
// 摄像机将在 VideoCapture 析构函数中自动取消初始化
return 0;
}
