08 回调函数+键盘响应操作

opencv知识点：

回调函数 - callback
键盘响应 - waitKey()

本课所解决的问题：

什么是回调函数（callback）？
在opencv中如何进行键盘响应？
如何利用键盘响应对图像进行操作？
处理视频的时候waitKey的参数应为多少？

1.回顾createTrackbar

在前面的课中，调用createTrackbar时，我们把函数on_light，on_contrast作为参数传入了，这种特别的方式，它被称为callback。回调函数（callback）在很多的UI和界面编程中非常常用，它最早在Windows叫做消息机制。

这里我们详细讲解一下回调函数，来加深对这种方式的理解

什么是回调函数#

作者：no.body
链接：回调函数（callback）是什么？
来源：知乎

我们绕点远路来回答这个问题。

编程分为两类：系统编程（system programming）和应用编程（application programming）。

所谓系统编程，简单来说，就是编写库
而应用编程就是利用写好的各种库来编写具某种功用的程序，也就是应用。

系统程序员会给自己写的库留下一些接口，即API（应用编程接口），以供应用程序员使用。
所以在抽象层的图示里，库位于应用的底下。

当程序跑起来时，一般情况下，应用程序（application program）会时常通过API调用库里所预先备好的函数。
但是有些库函数（library function）却要求应用先传给它一个函数，好在合适的时候调用，以完成目标任务。

这个被传入的、后又被调用的函数就称为回调函数（callback function）。

打个比方，有一家旅馆提供叫醒服务，但是要求旅客自己决定叫醒的方法。可以是打客房电话，也可以是派服务员去敲门，睡得死怕耽误事的，还可以要求往自己头上浇盆水。

这里，“叫醒”这个行为是旅馆提供的，相当于库函数

但是叫醒的方式是由旅客决定并告诉旅馆的，也就是回调函数

而旅客告诉旅馆怎么叫醒自己的动作，也就是把回调函数传入库函数的动作，称为登记回调函数

如下图所示（图片来源：维基百科）：

849bf81c44014dca97ea42dec743a696

回调机制的优势#

从上面的例子可以看出，回调机制提供了非常大的灵活性。

请注意，从现在开始，我们把图中的库函数改称为中间函数了。
这是因为回调并不仅仅用在应用和库之间，任何时候，只要想获得类似于上面情况的灵活性，都可以利用回调。

这种灵活性是怎么实现的呢？

乍看起来，回调似乎只是函数间的调用，但仔细一琢磨，可以发现两者之间的一个关键的不同：

在回调中，我们利用某种方式，把回调函数像参数一样传入中间函数。

可以这么理解，在传入一个回调函数之前，中间函数是不完整的。

换句话说，程序可以在运行时，通过登记不同的回调函数，来决定、改变中间函数的行为。

2.键盘响应

接下来是本课的内容，键盘响应。

在opencv中，利用waitKey()，可以实现键盘事件的响应

本函数没用显示图片，点击的图片是main函数中显示的图片
注意：无论是main函数的，还是key_demo函数的，都可以触发键盘事件

//函数定义
void key_demo(Mat& image);
//函数实现
void QuickDemo::key_demo(Mat& image) {

	while (true) {

		char c = waitKey(1000);
		/*
		用char存储，能存储一些字符，但像esc这些就无法存储
		为了存储这些功能键，我们可以转为int存储方式，存储它们对应的ASCII码值
		*/
		//int c = waitKey(1000);
		std::cout << c << std::endl;
	}	
}

我们点击图像，按键盘就会打印对应的键

程序#

main.cpp#

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "quickopencv.h"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv) {
	Mat src = imread("C:/Users/LZQ/Desktop/lena.png"); //  B, G, R
	if (src.empty()) {
		printf("could not load image....\n");
		return -1;
	}

	imshow("输入窗口", src);

	QuickDemo qd;

	qd.key_demo(src);
	waitKey(0);
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

quickdemo.cpp#

#include "quickopencv.h"
#include <opencv2/dnn.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

void QuickDemo::key_demo(Mat& image) {

	while (true) {

		char c = waitKey(1000);

		//int c = waitKey(1000);
		std::cout << c << std::endl;
	}
}

quickopencv.h#

#pragma once
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

class QuickDemo {            //快速的演示文件 class类
public:

	void key_demo(Mat& image);//08

};

我们点击图像，按键盘就会打印对应的键

0c3f391d63cddcb508e65d5f662e0a9

2ca7a63a6fe2c281eb7b708ca27e2de

3.利用键盘进行图像操作

我们利用键盘响应，来实现对图像的操作

程序#

main.cpp#

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "quickopencv.h"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv) {
	Mat src = imread("C:/Users/LZQ/Desktop/lena.png"); //  B, G, R
	if (src.empty()) {
		printf("could not load image....\n");
		return -1;
	}

	imshow("输入窗口", src);

	QuickDemo qd;


	qd.key_demo(src);
	waitKey(0);
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

quickdemo.cpp#

#include "quickopencv.h"
#include <opencv2/dnn.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

void QuickDemo::key_demo(Mat& image) {
	Mat dst = Mat::zeros(image.size(), image.type());
	while (true) {
		int c = waitKey(100);
		if (c == 27) { // 退出
			break;
		}
		if (c == 49) { // Key #1
			std::cout << "you enter key # 1 " << std::endl;
			cvtColor(image, dst, COLOR_BGR2GRAY);
		}
		if (c == 50) { // Key #2
			std::cout << "you enter key # 2 " << std::endl;
			cvtColor(image, dst, COLOR_BGR2HSV);
		}
		if (c == 51) { // Key #3
			std::cout << "you enter key # 3 " << std::endl;
			dst = Scalar(50, 50, 50);
			add(image, dst, dst);
		}
		imshow("键盘响应", dst);
	}
}

quickopencv.h#

#pragma once

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class QuickDemo {            //快速的演示文件 class类
public:

	void key_demo(Mat& image);//08

};