ARM 笔记（1017）-- STM32部分--13

12 ARM 核心外设-----定时器

定时器在激光老化系统中给激光器温控驱动电路，提供PWM温控信号，

PWM#

PWM就是

Pulse  脉冲(P)
Width  宽度(W)
Modular  调制(M)

在该系统中为什么要用PWM的方式控制温控呢？#

直接给MOS管TTL信号不就可以了么？（两个原因）

原因1：#

首先是硬件决定的 电源是12V的最大提供6A的电流。但是制冷器的内阻只有1.5欧姆左右，直接把电源加载到制冷器上会产生过流保护，如果在电路中串联其他元器件，显然浪费了很多功率，如果用PWM信号控制，电源的等效输出功率就会减少，从而避免过流保护。

原因2：#

其次，激光器温度控制要求是很严格的，为了避免超调现象，采用PID算法比较合理，PWM可以产生PID的效果。

PID#

P---I---D 是比例 微分 积分 三个环节的简称，

比例  P
微分  I
积分  D

通过调节比例积分微分的三个系数，可以在工业控制中避免超调，达到良好的控制效果，我们可以视实际需求应用某些环节去控制。------程序中的核心是先描述出PID的公式（用C语言），先用程序写PID，然后调整PID的三个系数（可以作为形参）

PID算法分类：#

位置 PID
角度 PID

12.1定时器到底是什么？它和滴答时钟的区别是什么？#

定时器的概念最早源于机械行业，靠齿轮咬合实现定时功能，
80年代的机械闹钟，定时器必须要有时间基准，我们叫定时器的计数时钟。
ARM中定时器的资源较多，功能也很强大。

ARM中定时器有以下四种功能：#

定时、
输入捕获（测量定时器电路固定输入通道上输入信号的脉宽、频率）、 
输出比较功能：  
  可以产生PWM波形（依靠比较值寄存器与计数器比较，控制一个周期内电平的占空比--PWM呼吸灯）-
最后一个是死区控制功能：

定时器的计数模式：（三种）#

--先来了解一下定时器是如何工作的
此外定时器的计数模式可以有三种，比滴答时钟复杂。

向上计数、
向下计数、
中心对其、
        等方式。

而且定时器是外设，意味着定时器的中断是可控的。

是不是所有的定时器都有这些功能？#

在ARM中定时器分为三类，

基本定时器只有功能A,
通用定时器具备功能A/B/C,
高级定时器具备功能ABCD,
定时器资源分布可以参照参考手册去查找。----TIMER

我们观察后可以把定时器资源整理成如下表格

12.2基本定时器原理#

时间基准：总线时钟分屏 =定时器时钟--再分频----=时间基准#

选内部时钟触发#

这里我们选择方式1，但是我们要确定我们的总线是哪个总线，不是所有的定时器都在同一个总线上，---参考手册

除非总线的分频系数是1（1分频），否则通用定时器的时钟等于时钟的2倍。
45M                    定时器的时钟 90                计数时钟：
分频系数90-1=89
装载值：

定时时间的计算：#

如果是向上计数，或者是向下计数，寄一个数的时间乘以装载值就是定时中断的时间。

想产生任意微秒的时间，怎么填写分频系数以及装载值？#

除非总线的分频系数是1（1分频），否则通用定时器的时钟等于时钟的2倍。
总线时钟：45M    定时器的时钟 90M（总线时钟的2倍）   计数时钟：n（随意数(分频)）

对定时器时钟分频

任意微秒的定时，
FRE频率

1/FRE=秒

10^16/fre=

想产生nms()的定时呢？ 注意要观察下填写的分频的寄存器是多少位的#

12.3基本定时器编程过程#

中断程序是怎么执行的？#

{


}

中断的编程流程是什么？ （手写）

首先编写中断初始化函数
{
打开外设时钟，

结构体传参
调用初始化函数
开启中断
设定中断优先级（分组）
}
接着编写中断入口函数  ---特点以中断向量的名称命名该函数
{
调用中断通用系统的处理函数---IRQ

}
最后编写回调函数----弱函数的重定义--callback

{
中断内要执行的程序
}

找到 HAL_ base_INIT文件
先屏蔽初始化
再重启初始化

Deinit写法


Instance基地址    填定时器


Spec分频  （分频系数）
重载值

Counter计数模式

Load  装载值

(一)

(二)

(三)

把循环的内容放到定时器里面

红灯闪烁的时间是

Cubemax

CubemEx做一下定时器初始化程序

1、软件安装需要先安装java---如何查证电脑中是否有JAVA  
2、必须先配置系统时钟
3、注意 必须生成的是一个工程
4、