ARM 笔记（1014）-- STM32部分--12

交通管控系统#

交通灯是怎么运转的 绿、黄、红 默认绿灯和红灯都是30s黄灯是5s
按键1 可以管控灯的颜色
按键2 管控当前灯剩余的持续时间（当前的灯的剩余时间，而且只对本次管控生效）
每按下一次按键1，顺序切换灯的下一种颜色，并且保持下一种颜色显示时间不变，
每按下一次按键2，增加当前颜色的显示时间5s,并且只对本次管控生效。

水冷系统#

步进电机如何控制

使能
相位  分步骤
步距
40k
转矩

用mos管控制

细分
A=0   1
B=0   1
C=0   1
D=0   1

步进电机控制：#

使能信号：让步进电机转的
方向信号：控制步进电机转动方向的方向信号
脉冲信号：步进电机要想转需要脉冲信号作为驱动信号，因为只给TTL电平没法控制步进电机转了多少度。
步距角：（空载条件下）一个脉冲步进电机的转动角度
转矩/扭矩：步进电机的带载能力，扭矩可以通过外接io进行设定，。
步进相位：步进电机内部线圈的个数

步进电机的控制过程是单片机给出驱动器给出如下信号：#

使能信号、方向信号、脉冲信号、扭矩信号(2个IO口)   共5个IO口    

扭矩信号、：驱动器按事先选好的相位条件，在驱动器内部的MOS管起到扩流的作用。
           按照相应的节拍自动产生控制电机运转的时序。

注意：#

1.带载时候，可能与理论计算的转动角度不一样、我们管这种现象叫“丢步”

解决丢步的方法：#

  我们可以通过
增加电机的电流，
或者提高电机的扭矩、
降低电机的转动速度
三种方式解决丢步现象。

2.使能信号决定步进电机是否转动，而不是脉冲信号，所以程序中可以一直给脉冲信号、
脉冲信号的频率要参照驱动器。再由定时器给出

水冷系统的工作过程：#

当下位机接到T3信号时，控制马达1运转，从水缸1抽水，给水冷系统供水；
当水缸2温度达到阈值时，控制马达2运转，把水送给水缸1：

四个初始化
系统时钟
滴答时钟