ARM 笔记（1009）-- STM32部分--07 中断法编程 系统时钟树 滴答时钟

中断法编程：

什么是中断?：#

中断是一种突发的异常行为，中断程序和主程序是相互独立

中断的触发条件?：#

中断的触发条件一定是一个变化的状态，而不能是一个稳定的状态，想利用中断必须在初始化时设定它的触发条件

中断如何执行?：#

中断触发条件成立时，主程序暂停，进入现场保护，执行中断程序后，再返回主程序

中断程序到底去哪执行?：#

去中断程序的入口处执行，也就是说中断程序的函数名字是不能随意写的必须是固定的向量，

去哪找这个文件？#

怎么样编写一个中断程序？#

第一步：在初始化函数中配置中断的触发条件#

开启中断:对于单片机来说，中断想使用的话必须先开启，每种中断资源对应一个中断向量，
        开启中断的函数属于NVIC模块，而NVIC模块的各个函数在cortex.c中查找.
设定中断分组:注意只设定一次   
         函数在cortex.c里面找，我们写到hal.c中，设定中断优先级--函数在cortex.c中查找

第二步：编写中断入口函数——————.S#

中断入口代表中断程序去哪执行，这个函数是不能随意命名的

 {
第一种：入口函数我们不利用库函数的处理流程，自己写，想做什么
第二种：利用库函数的处理流程：绕弯，处理复杂程序容易
}

第一种：自己写，完整的过程：进入到中断程序以后首先关闭中断，防止在中断进程中，中断程序再次来临，清除中断标志位，然后进行中断处理，处理结束后再打开中断，

第二种：利用系统的hal库通用处理函数，我们只需要在中断入口中调用这个函数

第一步写初始化函数#

{
 开启时钟
 I/O口配置   工作模式 需要配置成上升沿触发---根据硬件电路
 设置中断分组------cortex.c--------hal.c
 设置中断优先级-----cortex.c---------
 开启中断---------cortex.c
}

编写中断入口#

函数名-----.S
{
（注意区分是哪来的中断）
关闭中断----
清除中断标志位
编写中断程序
开启中断
}

利用系统中断通用处理函数

编写中断入口#

函数名-----.S
{

调用系统的中断通用处理函数----相应的资源.C

}

重定义回调函数#

{
（注意区分哪来的）
中断程序

}

课后作业：解读外部中断的通用处理函数

ARM内核RCC#

单片机占用多长时间是由指令占用的机器周期决定的，机器周期又是由系统时钟决定的

指令分为
单周期指令，
双周期指令，
四周期指令

一个机器周期的长度：在51系类的单片机里面一个机器周期是12个系统时钟，一个系统时钟就是一个晶振周期

ST系类:宏晶半导体的单片机是51内核的，它属于51的升级版或者说顶配版，
有1T模式和12T模式，
12T模式就是兼容的51的模式，
一个机器周期就是12个系统时钟，
而1T模式指的是1个机器周期占用一个系统时钟

ARM的一个机器周期就是一个系统时钟，系统时钟就是晶振
ARM有好多个晶振，那他的系统时钟到底是哪个晶振，如果我们不进行特殊配置，他的系统时钟就是内部高速晶振（默认的），
那我们的内部高速晶振需要在参考手册RCC（系统时钟树）里查看，可以简单计算1/16MS = 0.0625us

系统时钟树

Rcc是什么？#

系统时钟树

arm的外设工作时都是有时钟去控制。

为什么学习RCC#

锁相环输出：#

HSI/HSE 先M分频，再N倍频，再P分频最终形成系统时钟，最大可以是180M由内核的性能决定

25M----->180M    /M(25)      *N(360)         /P(2)    成立
                 /M(5)       *N(72)                  成立
                 /M(1)       *N(360/25)              不是整数 

AHB          180  一分频
APB1         45   四分频
APB2         90   二分频

如何配置总线时钟#

什么是总线时钟：不同的外设通讯速率是不同的，如果都使用高速的信号作为外设时钟是不允许的，如果都使用低速的时钟，某些外设功能不能很好的体现

配置总线时钟编程步骤：#

第一：#

几乎所有的外设都需要时钟控制，所以我们配置完ARM的时钟体系之后，这个函数几乎每个程序都要用到
目前为止，我们必须在初始化里写入的两个函数就是HAL_init(); 还有系统时钟配置函
数

第二：#

系统时钟配置分两步，第一步设定系统时钟，第二步设定总线时钟

1、设定系统时钟
             开启时钟
             开启调压级别
             开启over-drvier（180）
             设定系统时钟频率----配置系统时钟，先调用函数，再考虑回参和实参
             定义结构体变量（写前头儿）----RCC_OsclnitypeDef  RCC_sysclock; -----------HAL_RCC_OscConfig（&sysclock）
             考虑对结构体变量的成员赋值                         
 2、设定总线时钟

滴答时钟

滴答时钟是一个倒计数定时器 98 95 4-------滴答的计数时钟，多长时间记一个数
HCLK 180M 1/180<<1us
HCLK/8
在Systick

X=SYSTICK->VAL

查询法做精准延时的核心思想#

不停的问滴答时钟的计数值，然后把每次询问的时间累加起来，判断是否达到我们想要的延时，如果达到了就跳出，没达到就继续

Static int
void  delay_us(u32 n)
{ 
u32 x1;            //读取滴答时钟计数器的值
u32 x2; 
u32 time; 
u32 cnt; 
u32 load=SysTick->LOAD;L
u32 sum=0; 
cnt=count*factor       //count=(x1-x2)*1/180M   cnt代表是(x1-x2)us
x1=SysTick->VAL；     //n代表nus

while(count<n*factor)
{
x2=SysTick->VAL；
If(x1>x2)
    count=x1-x2  ;
    else
    count= load-(x2-x1);    //count 的值是if  (count  == n*180）
Sum+=count
X1-x2
{

}

    count*180==n;
If（count==n*180）
time=(x2-x1) 1/180M
  cnt=(x2-x1)*1/M
}

}