单源点最短路径

证明过程应用自:http://kelvinsjtu.blog.163.com/blog/static/110030019200993104333703/

问题描述:

  给定带权有向图G =(V,E)(如下图所示),其中每条边的权是非负实数。另外,还给定V中的一个顶点,称为源。现在要计算从源到所有其它各顶点的最短路长度。这里路的长度是指路上各边权之和。

解法:

   使用dijkstra算法来解决这个问题

 

dijkstra算法的思路:

  Dijkstra算法思想为:设G=(V,E)是一个带权有向图,把图中顶点集合V分成两组,第一组为已求出最短路径的顶点集合(用S表示,初始时S中只有一个源点,以后每求得一条最短路径 , 就将 加入到集合S中,直到全部顶点都加入到S中,算法就结束了),第二组为其余未确定最短路径的顶点集合(用U表示),按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。在加入的过程中,总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。此外,每个顶点对应一个距离,S中的顶点的距离就是从v到此顶点的最短路径长度,U中的顶点的距离,是从v到此顶点只包括S中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。

过程描述:

设G是带权图,图中的顶点多于一个,且所有的权都为正数。本算法确定从顶点S到G中其他各个顶点的距离和最短通路。在本算法中P表示带永久标记的顶点的集合。顶顶点U和V之间的边的权重用W(U,V)表示,如果U和V之间没有边,则记作W(U,V)=∞.

步骤1 (对S做标记)

      (a)将S标记为0

      (b)令P={S}

步骤2 (对其他顶点作标记)

      将每个不在P中的顶点V标记为W(S,V)(可能是暂时的)

步骤3 (扩大P,修改标记)

     Repeat

     步骤3.1 (是另一个标记永久化)

                  把不在P中且带有最小标记的顶点U加入到P中去(如果这样的顶点有多个则任选其中一个)

    步骤3.2  (修改临时标记)

                对每个不在P中并且和U相邻的顶点X,把X的标记替换为下列这两者中的较小者:i)X的旧标记,ii)U上的标记与W(U,X)之和。

    Until P包含G中的每一个顶点

 

算法证明:

证明:Dijkstra算法给出了从S到G的各个顶点的最短通路长度。

 

我们假设图中的每个顶点V都被赋予了一个标记L(V),它要么是一个数,要么是∞。假设P是G的顶点的集合,P包含S,满足:

1)如果V属于P,则L(V)是从S到V的最短通路的长度,并且存在这样的从S到V的最短通路:通路上的顶点都在P中

2)如果V不属于P,则L(V)是从S到V的满足下面限制的最短通路的长度:V是通路中唯一一个不属于P的顶点。

 

我们可以用归纳法证明Dijkstra算法中的P符合上述定义的集合:

1)当P中元素个数为1时,P对应算法中的第一步,P={S},显然满足。

2)假设P中元素个数为K时,P满足上述定义,下面看算法的的第三步,

   先找出不在P中且带有最小标记的顶点U,标记为L(U), 可以证明从S到U的最短通路中除U外不包含不属于P的元素。

因为若存在除U外其他顶点,则最短通路为SP1P2...PnQ1Q2...QnU(P1,P2..Pn属于P,Q1,Q2,...Qn不属于P),则由性质2)最短通路长度为L(Q1)+PATH(Q1,U)>L(U)

从而大于SP1P2..PnU的通路长度L(U),不是最短通路,所以从S到U的最短通路中除U外不包含不属于P的元素,从而从S到U的最短通路长度由L(U)给出.

现把U加入P中构成P' ,显然P'满足性质1)。

取V不属于P',显然V也不属于P,那么从S到V的最短通路且满足除V外所有顶点都在P'中的通路有两种可能,i)包含U,ii)不包含U。

对i)SP1P2...PnUV=L(U)+W(U,V)

   ii)SP1P2..PnV=L(V)

显然二者中的最小给出了从S到V的最短通路且满足除V外所有顶点都在P'中的长度。

从而算法第三步给出的P'含K+1个元素且满足1),2)。

又归纳,命题得证!

 

实例说明:

 


 

迭代

s

u

dist[2]

dist[3]

dist[4]

dist[5]

初始

{1}

-

10

maxint

30

100

1

{1,2}

2

10

60

30

100

2

{1,2,4}

4

10

50

30

90

3

{1,2,4,3}

3

10

50

30

60

4

{1,2,4,3,5}

5

10

50

30

60


posted on 2012-03-18 22:52  aho  阅读(1863)  评论(0编辑  收藏  举报

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