聊一聊大型嵌入式软件开发的高效管理模式之前传1：按规模大小对嵌入式系统开发进行分类

　　嵌入式系统的开发，一般会分为大中小3种规模：

• 小型的工程，代码量在1万行以下，硬件不涉及高频信号和严苛工作环境的，诸如在学校期间做的项目、一些小家电小发明等，用的是51、AVR、CORTEX-M等单片机作为CPU，软件硬件可以由1~2个人包办。
• 中型的工程，代码量在10万行左右，硬件信号频率在1GHz一下，开发人数需要4~5人，开发周期要1年以上。
• 大型的工程，代码量在50万行左右，硬件涉及5GHz以上的高速频率，以及工规车规等严苛工作环境，开发人数需要10~30人，开发周期1年~2年，维护周期1年以上。

　　小型工程的开发模式十分灵活，有时候需求方只提出idea和提供资金，找到个人、工作室或在校导师等技术开发团队，大家谈拢了就可以开干了。中等规模的工程，一般软件硬件要有明确分工，而且要有技术负责人来作为牵头，开发模式从小型工程的依靠个人综合单干能力，逐步变成依靠团队的共同协助和技术负责人的高瞻远瞩，需要使用一些管理工具，例如GIT/SVN来做代码的分支和合并管理、需要每周例会来向上汇报项目进度等，但还不需要用到太多庞大复杂的技术管理手段。对于大型规模下的工程开发，由于参与到的人员众多，开发周期紧张，还涉及到多个部门之间的交流，以及随时可能发生的需求变更等等，此时如果没有一套健全高效的开发模式进行管理，则项目会举步维艰甚至直接腰斩。