会员
周边
捐助
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
KningTG
To be or not to be?
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2017年2月10日
PID控制算法学习笔记
摘要: 先解释一下公式中的几个量 变量t只是表示这些都是时域函数而已(r,dr只是中间变量,积分结果还是关于t的函数) U(t)表示当前控制器的输出量 e(t)表示当前控制器的输入量(一般为设定量与当前量的差值delta=Uset-Unow) PID,其实对应的是三个量 Proportion(比例),记量K
阅读全文
posted @ 2017-02-10 12:10 K.Nick
阅读(3451)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告
$a = (1-\sin(\theta))$