摘要: 之前发现自己对A*的理解存在问题,在此重新更新一下博文 此处借鉴了一篇神文。 http://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star/implementation.html 我也顺便意识到了python代码是一个比伪代码还容易看懂的东西。 在学习A*算法之前,首 阅读全文
posted @ 2017-02-09 21:44 K.Nick 阅读(1477) 评论(3) 推荐(0) 编辑
$a = (1-\sin(\theta))$