逃离迷宫（BFS）题解

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3

 

Sample Output

noyes

思路：

最难的是转弯的思考方法，本来想的是给设置一个结构体内的变量turn以1 2 3 4来设置方向，如果turn与上一个节点不同就说明转向。但是后来看别人的题解说是如果走，就一条路径走到底，并标记，如果继续走走到没有标记的点上就说明转弯了

还有，队列要初始化！！！因为这个一直WA，心态爆炸...

#include<stdio.h>
#include<string.h>
//#include<math.h>
#include<stdlib.h>
#include<queue> 
#define N 105
using namespace std;
char map[N][N];
bool vis[N][N];
int ans,m,n,x1,x2,y1,y2,k,to[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,-1},{0,1}};
struct node{
	int x,y,t;
};
queue<node> q;
int bfs(){
	int i;
	node a,next,o;
	a.x=x1,a.y=y1,a.t=-1;
	q.push(a);
	vis[x1][y1]=1;
	while(!q.empty()){
		a=q.front();
		q.pop();
		if(a.x==x2 && a.y==y2 && a.t<=k)	return 1;
		for(i=0;i<4;i++){
			next.x=a.x+to[i][0];
			next.y=a.y+to[i][1];
			while(next.x>=1 && next.x<=n && next.y<=m && next.y>=1 && map[next.x][next.y]!='*'){
				if(vis[next.x][next.y]==0){
					next.t=a.t+1;
					vis[next.x][next.y]=1;
					q.push(next);
				}
				o.x=next.x+to[i][0];
				o.y=next.y+to[i][1];
				next=o;
			}
		}
	}
	return 0;
}

int main(){
	int w,i,j;
	scanf("%d",&w);
	while(w--){
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(i=1;i<=n;i++)	scanf("%s",map[i]+1);
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
		while(!q.empty())	q.pop();     //注意要初始化
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		ans=bfs();
		if(ans)	printf("yes\n");
		else printf("no\n");
	}
	return 0;
}