摘要：
大四做完毕设闲着没事打算学习一下无人机仿真，然后就开始了解ROS，研究生阶段涉及仿真时或许可以用上。学习过程中主要记录了用到的教程以及遇到的一些坑，限于篇幅没有完全记录教程中的所有细节，所以这篇文章的使用方式应该是根据给出的教程参考链接打开原来的教程，按照原来的教程学习，在学习进行到某一步遇到问题时 阅读全文
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为了标签采用latex格式，设置过plt.rcParams['text.usetex'] = True 但是在显示中文的时候latex就编译错误。 目前只能做到用usetex=False来显示中文，如果谁知道在matplotlib里面用latex编译中文可以在评论去告知。 mpl.rcParams[ 阅读全文
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在装Win10和Ubuntu双系统之后，遇到了Ubuntu系统无法调节亮度的问题，我按亮度键的时候有反应，但是屏幕一直都是最高亮度，花了一上午时间参考了各种方法，最后是通过升级内核解决的。总结如下希望能帮助到各位： 首先是网友给出的比较简单的方法，建议可以尝试一下，但是我尝试后无效， 方法一： 修改 阅读全文
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softmax函数的作用 对于分类方面，softmax函数的作用是从样本值计算得到该样本属于各个类别的概率大小。例如手写数字识别，softmax模型从给定的手写体图片像素值得出这张图片为数字0~9的概率值，这些概率值之和为1。预测的结果取最大的概率表示的数字作为这张图片的分类。 可以从下面这张图理解 阅读全文
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综述 TensorFlow程序分为构建阶段和执行阶段。通过构建一个图、执行这个图来得到结果。 构建图 创建源op，源op不需要任何输入，例如常量constant，源op的输出被传递给其他op做运算。 import tensorflow as tf # 创建一个常量 op, 产生一个 1x2 矩阵. 阅读全文
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非线性规划 在matlab非线性规划数学模型可以写成一下形式： $$ minf(x)\\ s.t.\begin{cases} Ax \le B \\ Aeq·x = Beq\\ C(x) \le 0\\ Ceq(x) = 0 \end{cases} $$ f(x)为目标函数，A,B,Aeq,Beq为 阅读全文
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线性规划 线性规划的标准形式 $$\underset{x}{min}{\ c^Tx}\ s.t.\ Ax \leqslant b$$ 例如,线性规划为： $$ \underset{x}{min}{\ c^Tx} \ s.t. \ Ax \geqslant b $$ 其matlab标准形式为： $$ 阅读全文