摘要：
vTaskDelay这个freertos自带的延迟函数取决于systick嘀嗒定时器是否已启动，而嘀嗒定时器是在调用vTaskStartScheduler才启动的。 所以，不能在vTaskStartScheduler函数之前使用vTaskDelay延迟函数，会卡死的 阅读全文
摘要：
单片机：HD32L190FCUA 环境：keil5，使用了freertos，且嘀嗒定时器为1ms，即configTICK_RATE_HZ为1000 问题：使用vTaskDelay延迟的话，最少也只能延迟1ms，而有些传感器，通信的期间，只需要us的延迟，该怎么做 解决： 还是使用sysctick嘀嗒 阅读全文