摘要： 八、 继承：让某个类的对象获得另一个类的对象的特性。通过继承可实现代码重用，即从已存在的类派生出的一个新类将自动具有原来那个类的特性。 类的继承还具有：(1)单向性；A类为B类的基类（父类），则派生类（子类）B继承了父类A中的属性和方法，在B类中可访问A类的属性和方法，但在父类A中则不能访问子类的任 阅读全文

摘要： C++中头文件中class的两个花括号后面要加上分号，否则会出现很多的莫名奇妙的错误。 一、 每一个C++程序（或者由多个源文件组成的C++项目）都必须包含且只有一个main()函数。对于预处理指令，如#include <iostream.h>为C语言风格的头文件，标准C++仍支持这种格式。但也可采 阅读全文

摘要： 本文主要介绍RT-thread中IIC总线设备驱动，涉及到的主要文件有：驱动框架文件（i2c_core.c，i2c_dev.c，i2c-bit-ops.c，i2c_dev.h，i2c.h）；底层硬件驱动文件（i2c_soft.c，i2c_soft.h）。这里的i2c_soft.c和i2c_so... 阅读全文

摘要： 本文主要介绍RT-thread中的SPI设备驱动，涉及到的文件主要有：驱动框架文件（spi_dev.c，spi_core.c，spi.h），底层硬件驱动文件（spi_hard.c，spi_hard.h）。这里spi_hard.c和spi_hard.h是指利用MCU的硬件SPI接口，而不是通过GP... 阅读全文

摘要： 本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动，主要目的是：1、RTT中如何编写中断处理程序；2、如何编写RTT设备驱动接口代码；3、了解串行设备的常见处理机制。所涉及的主要源码文件有：驱动框架文件（usart.c，usart.h），底层硬件驱动文件（serial.c，serial.h）。应用串口设... 阅读全文

摘要： 在RT-thread 2.0.0正式版中引入了pin设备作为杂类设备，其设备驱动文件pin.c在rt-thread-2.0.1\components\drivers\misc中，主要用于操作芯片GPIO， 如点亮led，按键等。同时对于相应的芯片平台，需要自行编写底层gpio驱动，如gpio.... 阅读全文

摘要： finsh是RT-Thread的命令行外壳（shell），提供一套供用户在命令行的操作接口，主要用于调试、查看系统信息。在大部分嵌入式系统中，一般开发调试都使用硬件调试器和printf日志打印，在有些情况下，这两种方式并不是那么好用。比如对于RT-Thread这个多线程系统，我们想知道某个时刻系统中... 阅读全文

摘要： 一、C语言可以在不同的源文件中定义相同名字的全局变量吗？ 不使用static的时候，两个不同的源文件都可以正常编译，但会出现链接错误，原因是有两个地方存在相同的变量，导致编译器无法识别应该使用哪一个。 使用static的时候，你所定义的static变量，编译的时候编译器会将其重新命名，其他文件就不会 阅读全文

摘要： RT-thread系统的main函数位于startup.c文件中。/** * This function will startup RT-Thread RTOS. */void rtthread_startup(void){ /* init board */ rt_hw_board_in... 阅读全文

摘要： 在计算机领域，堆栈是一个不容忽视的概念，我们编写的C语言程序基本上都要用到。但对于很多的初学着来说，堆栈是一个很模糊的概念。 堆栈：一种数据结构、一个在程序运行时用于存放的地方，这可能是很多初学者的认识，因为我曾经就是这么想的和汇编语言中的堆栈一词混为一谈。我身边的一些编程的朋友以及在网上看帖遇到的 阅读全文