RT-thread-2.0.1移植（基于STM32F4xx）
1、将下载的rt-thread-2.0.1解压后，得到如下图所示的文件列表。
在bsp目录下可以找到stm32f40x文件夹，这文件夹里面包括了库函数，其他芯片平台的文件夹统统删掉。在libcpu下，只需要将arm文件夹里面的common和cortex-m4留下来，其他的也都统统删掉。还有其他一些辅助性的文件，如：documentation、examples、tools什么的我们也统统删掉，处理完这些后，一个干净的RTT就准备好了。
2、虽然RT-thread将文件分类的很好，但最好还是根据自己的项目习惯将整个项目整理一下。将整个软件项目分成四个部分：app，bsp，mdk，rt-thread-2.0.1。如下图所示。
app：应用层，存放项目开发时自己编写的应用文件
bsp：驱动层，里面主要包括了RT-thread在stm32f40x平台中的底层驱动(applications,drivers,libraries_1.5.0)，以及项目所使用的外设驱动(peripheral)
mdk：存放keil mdk5.15的相关工程文件
rt-thread-2.0.1：系统层，存放rt-thread-2.0.1中的components（系统组件），include（系统内核头文件），libcpu(芯片移植）和src（系统内核源文件）
3、安装好keil mdk5.15后，新建项目工程文件并保存在mdk文件夹中。根据项目文件分类添加源文件，如下图所示。
然后向工程添加头文件目录，如下图所示。
4、配置stm32f407vgt6系统时钟
（1）在stm32f4xx.h文件中选择#define STM32F40_41xxx以及#define USE_STDPERIPH_DRIVER；
（2）修改stm32f4xx.h文件中默认的系统外部晶振时钟#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)
（3）修改system_stm32f4xx.c文件中所选器件有关系统时钟的PLL_M,PLL_N的值(PLL_P=2)。对于stm32f407xx，系统时钟为168MHZ，一般只需修改PLL_M,PLL_N。
#if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx)
/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
#define PLL_M 8
......
#if defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F446xx)
#define PLL_N 336
/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
（4）使用stm32f40_41xxx的FPU，需要在SystemInit函数开头添加相关语句，同时在keil工程配置中Floating Point Hardware选择 "Use Single Precision" 。
（在stm32f4xx.h中已默认设置#define __FPU_PRESENT 1，在core_cm4.h中已默认设置__FPU_USED == 1）。
/* FPU settings ------------------------------------------------------------
* If no this settings,it maybe enter HardFault_Handler() interrupt when mdk complier chose "Use Single Precision" to use FPU instruction. */
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif
（5）在stm32f4xx_it.h和stm32f4xx_it.c中将HardFault_Handler，PendSV_Handler以及SysTick_Handler三个中断入口函数注释掉。
HardFault_Handler，PendSV_Handler在context_rvds.S文件中分别实现RT-thread系统异常处理和线程切换；
SysTick_Handler在board.c中实现RT-thread系统时钟节拍计数。
（6）在board.h中确定stm32f407的SRAM大小，以及SRAM结束地址。stm32f407vg共有192K的SRAM（其中可被访问的只有128k，起始地址为0x20000000）。
// <o> Internal SRAM memory size[Kbytes] <8-64>
// <i>Default: 64
#define STM32_SRAM_SIZE 128
#define STM32_SRAM_END (0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024)
5、若需要在项目中启用finsh组件以及组件初始化函数，为了保证用户自行编写的函数不会被keil编译器优化掉，则需要修改MDK设置，如下：
在Linker->Misc controls标签下，键入”--keep __fsym_* --keep __vsym_* --keep __rt_init_*”这个命令，该命令会保留未被函数主体调用的函数。这样在使用finsh组件调试时仍然可以运行没有被调用过的函数。
6、修改系统配置文件rtconfig.h的相关系统参数，如下面所示为系统基础配置：
/* RT-Thread config file */ #ifndef __RTTHREAD_CFG_H__ #define __RTTHREAD_CFG_H__ /* RT_NAME_MAX*///指定了系统内核对象名称的最大长度（比如线程，信号量，互斥锁，事件等），多余部分会自动裁掉 #define RT_NAME_MAX 8 /* RT_ALIGN_SIZE*///大多数系统需要对栈空间地址对齐（例如ARM体系结构中需要向4字节地址对齐），系统默认设置为4字节对齐，这里可设置以8字节对齐 #define RT_ALIGN_SIZE 8 /* PRIORITY_MAX *///RT-thread最大可支持256个线程优先级（0~255，0为最高优先级，255分配给空闲线程）。在资源有限情况下，一般设置为最大支持8个或32个优先级。 #define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32 /* Tick per Second *///系统时钟每秒节拍数，1000表示1s内rt_tick增加1000，即时钟节拍为1ms；若设为100，则rt_tick每隔10ms加1，时钟节拍为10ms。 #define RT_TICK_PER_SECOND 1000 /* Using Hook *///使用钩子（回调）函数 #define RT_USING_HOOK /* Idle thread stack *///设置空闲线程的栈空间大小为1024字节 #define IDLE_THREAD_STACK_SIZE 1024 /* Using Software Timer *///软件定时器线程模式（这里不采用该模式）。RT-thread系统时钟一般默认采用所选芯片平台的硬件定时器中断模式 // #define RT_USING_TIMER_SOFT #define RT_TIMER_THREAD_PRIO 4 #define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE 512 /* SECTION: RT_DEBUG *///线程调试以及组件初始化模块 /* Thread Debug */ #define RT_DEBUG #define RT_DEBUG_INIT 1 //组件初始化调试模式（若不需要通过串口控制台向PC端打印初始化信息，则没有必要启用该模式） #define RT_USING_COMPONENTS_INIT //启用组件初始化功能 #define RT_USING_OVERFLOW_CHECK //启用线程栈溢出检查 /* SECTION: IPC *///进程间通信内核对象：信号量，互斥锁，事件，邮箱，消息队列 /* Using Semaphore*/ #define RT_USING_SEMAPHORE /* Using Mutex */ #define RT_USING_MUTEX /* Using Event */ #define RT_USING_EVENT /* Using MailBox */ #define RT_USING_MAILBOX /* Using Message Queue */ #define RT_USING_MESSAGEQUEUE /* SECTION: Memory Management *///RT-thread系统内存管理：使用静态内存池，动态堆（小内存管理算法） /* Using Memory Pool Management*/ #define RT_USING_MEMPOOL
/* Using Dynamic Heap Management */ #define RT_USING_HEAP /* Using Small MM */ #define RT_USING_SMALL_MEM /* SECTION: Device System *///系统组件之I/O设备管理：启用I/O设备以及设备间通信 /* Using Device System */ #define RT_USING_DEVICE //根据rtdevice.h中所有设备的宏定义，在rtconfig.h中打开相应宏定义，如以下4类设备 /* Using GPIO pin framework *///GPIO设备 #define RT_USING_PIN /* Using serial framework */ //串口设备 #define RT_USING_SERIAL /* Using SPI framework */ //SPI设备 #define RT_USING_SPI /* Using I2C framework */ //I2C设备 #define RT_USING_I2C #define RT_USING_I2C_BITOPS /* SECTION: Console options *///系统控制台：启用控制台以及设置控制台设备缓存256字节。若使用rt_kprintf向PC端打印信息，则必须启用控制台并设置控制台设备（如串口）。 #define RT_USING_CONSOLE /* the buffer size of console*/ #define RT_CONSOLEBUF_SIZE 256 /* SECTION: finsh, a C-Express shell *///finsh组件（finsh是RT-thread系统的命令行外壳，提供一套供用户在命令行的接口，主要用于调试，查看系统信息） #define RT_USING_FINSH /* Using symbol table */ #define FINSH_USING_SYMTAB #define FINSH_USING_DESCRIPTION /* SECTION: device filesystem *///文件系统 /* Using Device file system */ //在项目中没有使用文件系统 // #define RT_USING_DFS /* the max number of mounted filesystem */ #define DFS_FILESYSTEMS_MAX 2 /* the max number of opened files */ #define DFS_FD_MAX 4 /* Using ELM FATFS *///ELM FATFS文件系统（在项目中没有使用） // #define RT_USING_DFS_ELMFAT #define RT_DFS_ELM_WORD_ACCESS /* Reentrancy (thread safe) of the FatFs module. */ #define RT_DFS_ELM_REENTRANT /* Number of volumes (logical drives) to be used. Each volumes maybe include one primaly partition and some logical partitions. * If _MULTI_PARTITION is defined to 0 in ffconf.h, each volume can mount only first primaly partition */ #define RT_DFS_ELM_DRIVES 2 /* Long File Name(LFN) with dynamic LFN working buffer on the heap. */ #define RT_DFS_ELM_USE_LFN 3 #define RT_DFS_ELM_MAX_LFN 255 /* The _CODE_PAGE specifies the OEM code page to be used on the target system. 936-Simplified Chinese GBK (DBCS, OEM, Windows); 437 - U.S.(OEM) */ #define RT_DFS_ELM_CODE_PAGE 437 /* Maximum sector size to be handled. It must be the real size(byte) of spiflash sectors. */ #define RT_DFS_ELM_MAX_SECTOR_SIZE 4096 /* Using ROM file system *///ROMFS文件系统（在项目中没有使用） // #define RT_USING_DFS_ROMFS /* SECTION: lwip, a lighwight TCP/IP protocol stack *///轻型TCP/IP协议栈（在项目中没有使用） // #define RT_USING_LWIP /* LwIP uses RT-Thread Memory Management */ #define RT_LWIP_USING_RT_MEM /* Enable ICMP protocol*/ #define RT_LWIP_ICMP /* Enable UDP protocol*/ #define RT_LWIP_UDP /* Enable TCP protocol*/ #define RT_LWIP_TCP /* Enable DNS */ #define RT_LWIP_DNS /* the number of simulatenously active TCP connections*/ #define RT_LWIP_TCP_PCB_NUM 5 /* ip address of target*/ #define RT_LWIP_IPADDR0 192 #define RT_LWIP_IPADDR1 168 #define RT_LWIP_IPADDR2 1 #define RT_LWIP_IPADDR3 201 /* gateway address of target*/ #define RT_LWIP_GWADDR0 192 #define RT_LWIP_GWADDR1 168 #define RT_LWIP_GWADDR2 1 #define RT_LWIP_GWADDR3 1 /* mask address of target*/ #define RT_LWIP_MSKADDR0 255 #define RT_LWIP_MSKADDR1 255 #define RT_LWIP_MSKADDR2 255 #define RT_LWIP_MSKADDR3 0 /* tcp thread options */ #define RT_LWIP_TCPTHREAD_PRIORITY 12 #define RT_LWIP_TCPTHREAD_MBOX_SIZE 4 #define RT_LWIP_TCPTHREAD_STACKSIZE 1024 /* ethernet if thread options */ #define RT_LWIP_ETHTHREAD_PRIORITY 15 #define RT_LWIP_ETHTHREAD_MBOX_SIZE 4 #define RT_LWIP_ETHTHREAD_STACKSIZE 512 /* TCP sender buffer space */ #define RT_LWIP_TCP_SND_BUF 8192 /* TCP receive window. */ #define RT_LWIP_TCP_WND 8192 #define CHECKSUM_CHECK_TCP 0 #define CHECKSUM_CHECK_IP 0 #define CHECKSUM_CHECK_UDP 0 #define CHECKSUM_GEN_TCP 0 #define CHECKSUM_GEN_IP 0 #define CHECKSUM_GEN_UDP 0 /* RT_GDB_STUB *///GDB调试工具（在项目中没有使用） //#define RT_USING_GDB #endif
