摘要： CAN总线协议（Controller Area Network），控制器局域网总线，是德国BOSCH（博世）公司研发的一种串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。 CAN通讯是异步通讯，没有时钟信号线来保持信号接收同步，是半双工通信，无法同时发送与接收，在同一 阅读全文