摘要： 最近的一个项目中，要求我使用CAN以2kHz的速率上传传感器的数据。测试发现，速率才160Hz左右...远远达不到...2k 我一开始的操作是这样的：定时器定时500us，到点了就通过iic读传感器数据，读到之后就通过can发送出去。 while (1) { if(tim_flag) { Get_A 阅读全文