摘要: 何为路径规划? 首先,我们简单了解下运动规划问题:在给定的位置A与位置B之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。这种问题常出现在机器人、汽车导航等工业应用中。而路径规划则是运动规划里的重要研究内容。 所谓路径规划,就是指在一张已知的地图上,规划出一条位置A到位置B的路径。而运动规划里也有很多不知地图 阅读全文
posted @ 2019-02-01 21:12 KillerAery 阅读(14227) 评论(7) 推荐(5) 编辑