合集-游戏AI系列
摘要：游戏AI是什么？ 在以前游戏AI基本上都是程序员预先定义编写好可能发生的行为，而不具有机器学习那种自我学习的特性。 智能的假象 这是因为游戏AI主要职责是模拟出智能行为，而并非学习（例如：街道上会避让车的人群，天空中乱飞的小鸟，来回巡逻的守卫，兵线上的小兵...）。而游戏AI往往使用的是以行为树为代
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摘要：视觉感知 视觉感知是一种常见的感知。 在许多即时战略游戏或者类DOTA游戏里，一个单位的视觉感知往往是圆形范围的。 扇形视野 当然在其他大部分俯视角游戏里，一个智能体的视觉感知应该是类似现实人眼观看的扇形范围。 对于横板游戏，可以把视野“竖”起来，检测方式无多少差别。 对于空间更加复杂的3D游戏，可
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摘要：游戏AI的决策部分是比较重要的部分，游戏程序的老前辈们留下了两种经过考验的用于AI决策的结构： 有限状态机 行为树 在以前，游戏AI的实现基本都是有限状态机， 随着游戏的进步，游戏AI的复杂性要求越来越高，传统的有限状态机实现很难维护越来越复杂的AI需求。 现代游戏AI都比较偏向采用行为树作为决策结
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摘要：if(condition) then dosomething... 这次主要围绕的是游戏AI该如何模仿人类地判断条件(condition)。 人类的逻辑 人类的逻辑思考是复杂的，模糊的。 一些人类逻辑思考的例子：“把面包切成中等厚度”，“这波我很强”，“你好骚啊”，“小A有点高”.... 而对于计算
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摘要：何为路径规划？ 首先，我们简单了解下运动规划问题：在给定的位置A与位置B之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。这种问题常出现在机器人、汽车导航等工业应用中。而路径规划则是运动规划里的重要研究内容。 所谓路径规划，就是指在一张已知的地图上，规划出一条位置A到位置B的路径。而运动规划里也有很多不知地图
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