一、管道
管道分为两种： 无名管道 有名管道
无名管道用于具有亲缘关系的进程间通讯。无名管道是单工的。
有内核管理的一块内存空间。
使用管道，系统提供了pipe(2)
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
功能：创建管道
参数：
pipefd[2]：用于返回管道的两端。pipefd[0]指向管道的读端。
pipefd[1]指向管道的写端。
返回值：
0 成功。
-1 错误 errno被设置
使用管道实现两个进程间的通讯。
步骤：
(一)、父进程创建管道
(二)、父进程创建子进程（子进程继承了父进程的文件描述符）
(三)、父进程负责的工作
1、关闭读端
2、通过管道的写端文件描述符，写数据到管道空间。
3、阻塞等待子进程的结束。子进程结束的时候，收尸
(四)、子进程负责的工作
1、关闭写端
2、从管道中读取数据
3、将读取到的数据，输出到显示器
4、结束进程。
代码的实现 pipe.c
有名管道
有名管道其实是一个文件，这个文件只能用于两个进程间通讯的桥梁。不存储任何数据内容。
如何创建一个有名管道的文件。使用mkfifo(3)
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
功能：创建一个有名管道文件
参数：
pathname：指定了有名管道文件的名字
mode：指定了管道文件的权限 mode & ~umask
返回值：
0 成功
-1 错误 errno被设置
编码实现管道文件的创建。 文件名字由命令行第一个参数传入，权限为0664.
代码参见 mkfifo.c
编写代码向有名管道写数据。代码参见PA.c
编写代码实现从有名管道读取数据 代码参见PB.c
进程结束了。 尝试将管道添加到psh中
二、信号的基础
什么是信号?
信号就是软中断。
软中断就是软件模拟的中断机制。
中断又是什么？
正常的执行流程、中断处理程序
正常的执行流程、信号处理程序是两条执行路线，但是属于同一个进程。
系统为我们提供了哪些信号呢？
kill -l
信号有名字和编号。
信号的产生到消失的过程。
信号的产生、信号阻塞、信号递达进程、信号处理
信号的未决状态 就是信号产生了，但是信号还没有被进程处理，这期间，信号的状态为未决状态。
进程可以设置对信号的阻塞。
三、改变信号的处理函数
进程对信号的处理有默认动作。默认处理是终止进程。
除此之外，还有两种 忽略信号 用户自定义
进程从父进程继承信号处理函数。
SIG_DFL 默认
SIG_IGN 忽略
doit 用户自定义的信号处理函数
系统提供了signal(2) 用来改变信号的处理函数
#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
功能：
参数：
signum：指定了信号的编号
handler：指定了signum信号的处理函数
SIG_IGN, SIG_DFL, 用户自定义函数
返回值：
SIG_ERR 错误
返回的是旧的信号处理函数的地址
typedef void (*sighandler_t)(int);
举例说明 编码实现进程忽略2号信号 代码参见signal2.c
编码实现进程对2号信号的处理采用用户自定义的函数。
代码参见 signal_2u.c
四、信号的产生
信号产生的三种形式：
1、硬件产生信号 ctrl+c ctrl+\
2、使用命令为进程发送信号 kill -信号编号 pid
3、使用库函数或者系统调用为进程发送信号
kill(2)
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);
功能：给一个进程发送信号
参数：
pid:指定了接收信号的进程的pid
sig：指定了具体的信号
返回值：
0 成功
-1 错误 errno被设置
举例说明 编写代码实现kill命令的功能。代码参见pkill.c
raise(3)
#include <signal.h>
int raise(int sig);
功能：发送信号给当前进程
参数：
sig:指定信号的编号
返回值：
0 成功
非0 错误
举例说明，使用raise给当前进程发送信号 代码参见 raise.c
alarm(2) 产生SIGALRM信号
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
功能：产生SIGALRM信号，将这个信号发送给当前进程
参数：
seconds：指定了闹钟的时间。如果这个参数为0.取消闹钟。
返回值：
返回剩余的没执行的时间值。
举例说明 编写代码实现每一秒钟输出的数字。代码参见 count.c
五、信号阻塞和未决信号
信号集类型 sigset_t
系统对sigset_t 类型进行了封装
#include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);
功能：初始化信号集为空，不包含任何信号
参数：
set：指定要初始化的信号集
返回值：
0 成功
-1 错误
int sigfillset(sigset_t *set);
功能：初始化信号集为满，包含所有的信号
参数：
set：指定要初始化的信号集
返回值：
0 成功
-1 错误
int sigaddset(sigset_t *set,int signum);
功能：添加指定的信号到信号集
参数：
set：指定信号集
signum：指定信号
返回值：
0 成功
-1 错误
int sigdelset(sigset_t *set,int signum);
功能：从指定信号集删除指定的信号
参数：
set：指定信号集
signum：指定信号
返回值：
0 成功
-1 错误
int sigismember(const sigset_t *set, int signum);
功能：测试信号是否是集合的一员
参数：
set：指定信号集
signum：指定信号
返回值：
-1 错误
1 是
0 不是
通过sigprocmask(2)设置信号集为进程的屏蔽字。
#include <signal.h>
int sigprocmask(int how,const sigset_t *set,\
sigset_t *oldset);
功能：检查或者改变阻塞信号
参数：
how:
SIG_BLOCK：原来的set和set的并集
SIG_UNBLOCK：将set集合中的信号从当前进程的set中移除。
SIG_SETMASK：将set设置为当前进程的信号屏蔽字
set:新的信号屏蔽字。
oldset:保存进程原来的信号屏蔽字。如果为NULL，不保存。
返回值：
成功 0
-1 错误
举例说明 编写代码实现对2号信号的阻塞。
代码参见 blocked2.c
多次发送2号信号，进程对2号信号阻塞，在解除阻塞的时候，信号处理函数只执行一次，造成了信号的丢失。这样的信号叫不可靠信号。 1~31
34~64 称为可靠信号，不会有信号丢失。
检测进程的未决信号
sigpending(2)
#include <signal.h>
int sigpending(sigset_t *set);
功能：检测未决信号
参数：
set：未决信号掩码被存放在这个集合中
返回值：
成功 0
错误 -1
举例说明 检测进程的未决信号集
代码参见 pending.c
总结：
一 管道 （无名管道 有名管道）
二、信号基础
三、信号的处理
signal(2)
四、信号的产生
五、信号阻塞和未决信号
