卡尔曼滤波学习笔记1-Matlab模拟温度例子--代码比较乱,还需优化
摘要:
温度模拟参数选取xk系统状态实际温度A系统矩阵温度不变,为1B、uk状态的控制量无控制量,为0Zk观测值温度计读数H观测矩阵直接读出,为1wk过程噪声温度变化偏差,常量1e-1vk测量噪声读数误差,常量1e-6clc;clear all;close all;N = 200; % 迭代... 阅读全文
posted @ 2014-11-18 23:02 Kermit.Li 阅读(726) 评论(0) 推荐(0) 编辑