2014年11月18日

卡尔曼滤波学习笔记1-Matlab模拟温度例子--代码比较乱,还需优化

摘要: 温度模拟参数选取xk系统状态实际温度A系统矩阵温度不变,为1B、uk状态的控制量无控制量,为0Zk观测值温度计读数H观测矩阵直接读出,为1wk过程噪声温度变化偏差,常量1e-1vk测量噪声读数误差,常量1e-6clc;clear all;close all;N = 200; % 迭代... 阅读全文

posted @ 2014-11-18 23:02 Kermit.Li 阅读(726) 评论(0) 推荐(0) 编辑

slice切片函数

摘要: clc;clear all;close all;[X,Y,Z,V] = flow;x1 = min(min(min(X)));x2 = max(max(max(X)));y1 = min(min(min(Y)));y2 = max(max(max(Y)));z1 = min(min(min(Z)))... 阅读全文

posted @ 2014-11-18 12:59 Kermit.Li 阅读(313) 评论(0) 推荐(0) 编辑

exp(cos(t)) - 2*cos(4.*t) + (sin(t./12)).^5;图形

摘要: clc;clear all;close all;t = linspace(0,24*pi,1000);r = exp(cos(t)) - 2*cos(4.*t) + (sin(t./12)).^5;[x,y] = pol2cart(t,r);plot(x,y); 阅读全文

posted @ 2014-11-18 12:51 Kermit.Li 阅读(214) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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