2021年4月10日
2021.4.10| 近期一周进展（激光雷达与相机联合仿真）
摘要： 这周使用ROS的体会。 首先进行ROS下Gazebo场景搭建，先校准相机，获得相机的参数。 校准完毕后计算结果如下： 然后再将相机和雷达一起标定，场景搭建如下： 两坐标系相对位姿关系如下所示： 按照仿真环境的设置，摄像头坐标系相对于雷达坐标系的旋转矩阵R为 摄像头相对于雷达坐标系的位移向量T为 分别 阅读全文
posted @ 2021-04-10 18:28 长歌弦断有谁听 阅读(332) 评论(1) 推荐(1)