长歌弦断有谁听

摘要： https://github.com/puzzlepaint/surfelmeshing https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 下载 TUM-Dataset数据集（https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-datase 阅读全文

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摘要： 一图胜千言 阅读全文

摘要： gitbash下 git clone github搜索 找百科大全 awesome xxx 找例子 xxx sample 找教程 xxx tutorial 空架子模板 xxx starter /xxx boilerplate 阅读全文

摘要： 这周使用ROS的体会。 首先进行ROS下Gazebo场景搭建，先校准相机，获得相机的参数。 校准完毕后计算结果如下： 然后再将相机和雷达一起标定，场景搭建如下： 两坐标系相对位姿关系如下所示： 按照仿真环境的设置，摄像头坐标系相对于雷达坐标系的旋转矩阵R为 摄像头相对于雷达坐标系的位移向量T为 分别 阅读全文

摘要： 启动摄像头 roslaunch robot_vision usb_cam.launch 启动标定包 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw ca 阅读全文

摘要： 1.运行velodyne_simulator/velodyne_description/launch/example.launch velodyne_simulator包从下面网址git https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator/sr 阅读全文

摘要： 依次为显示pcd，泊松重构，移动立方体算法，贪婪三角投影算法。 阅读全文

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摘要： 1.查看当前Python版本 python 2.查看已经安装的Python路径 whereis python 显示 python: /usr/bin/python3.6m /usr/bin/python3.6-config /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python2.7 阅读全文