MINI2440-SDRAM
2015-10-20 15:42 Kelvin'sCnBlogs 阅读(349) 评论(0) 编辑 收藏 举报目的：Norflash前4K的内容到SDRAM,并且成功点亮LED；
过程:
1.程序(main.c startup.s Makefile)
1.1.main.c
1 #define GPBCON (*(volatile unsigned long*)0x56000010)
2 #define GPBDAT (*(volatile unsigned long*)0x56000014)
3
4
5 #define GPB_OUTPUT 01
6 #define GPB_CONFIG(IO,CONFIG) (CONFIG << (IO*2))
7
8 int main()
9 {
10
11 GPBCON |= GPB_CONFIG(5,GPB_OUTPUT)
12 | GPB_CONFIG(6,GPB_OUTPUT)
13 | GPB_CONFIG(7,GPB_OUTPUT)
14 | GPB_CONFIG(8,GPB_OUTPUT);
15
16 GPBDAT = 0X00000000;
17
18 return 0;
19 }
1.2.startup.s
1 .equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000
2 .equ SDRAM_BASE, 0x30000000
3
4 .text
5 .global _start
6 _start:
7
8 bl disable_watch_dog
9 bl sdram_init
10 bl copy_steppingstone_to_sdram
11
12 ldr pc, =on_sdram
13
14 on_sdram:
15 ldr sp, =0x34000000
16 bl main
17
18 halt_loop:
19 b halt_loop
20
21 disable_watch_dog:
22 mov r1, #0x53000000
23 mov r2, #0x0
24 str r2, [r1]
25 mov pc, lr
26
27 copy_steppingstone_to_sdram:
28 mov r1, #0
29 ldr r2, =SDRAM_BASE
30 mov r3, #1024*4
31 1:
32 ldr r4, [r1],#4
33 str r4, [r2],#4
34 cmp r1, r3
35 bne 1b
36 mov pc, lr
37
38 sdram_init:
39 mov r1, #MEM_CTL_BASE
40 adrl r2, mem_cfg_val
41 add r3, r1,#52
42 1:
43 ldr r4, [r2],#4
44 str r4, [r1],#4
45 cmp r1, r3
46 bne 1b
47 mov pc, lr
48
49 .align 4
50 mem_cfg_val:
51
52 .long 0x22011110;
53 .long 0x00000700;
54 .long 0x00000700;
55 .long 0x00000700;
56 .long 0x00000700;
57 .long 0x00000700;
58 .long 0x00000700;
59 .long 0x00018005;
60 .long 0x00018005;
61 .long 0x008c07a3;
62 .long 0x000000b1;
63 .long 0x00000030;
64 .long 0x00000030;
1.2.1.关看门狗;
1.2.2.初始化SDRAM;
1.2.3.复制Norflash前4K内容到SDRAM;
1.2.4.设置栈;
1.2.5.跳转到main
1.3.Makefile
1 Main.bin : startup.s main.c
2 arm-linux-gcc -g -c -o startup.o startup.s
3 arm-linux-gcc -g -c -o main.o main.c
4 arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 startup.o main.o -o main_elf
5 arm-linux-objcopy -O binary -S main_elf main.bin
6
7 clean:
8 rm -f main.bin main_elf *.o
2.startup.s详解:
编译链接出来的文件main.bin是烧录到Norflash中0x00000000地址开始的一片内存,但是Makefile中指定的代码段链接地址为0x30000000,代码是如何被执行的？
位置无关的相对跳转指令概念:
1.位置无关的程序跳转。使用相对跳转指令实现程序跳转。指令中所跳转的目标地址用基于当前PC的偏移量来表示，与链接时分配给地址标号的绝对地址值无关，因而代码可以在任何位置进行跳转，实现位置无关性。
2.位置无关的常量访问。在应用程序中，经常要读写相关寄存器以完成必要的硬件初始化。为增强程序的可读性，利用EQU伪指令对一些常量进行赋值，但在访问过程中,必须实现位置无关性。
3.使用绝对地址进行跳转，一般是在不同的位置无关代码段之间跳转。
代码:
bl disable_watch_dog //链接地址:0x30000000,位置无关型
bl sdram_init //链接地址:0x30000004,位置无关型
bl copy_steppingstone_to_sdram //链接地址:0x30000008,位置无关型
ldr pc, =on_sdram //链接地址:0x3000000b
on_sdram: //链接地址:0x30000010
ldr sp, =0x34000000
bl main
所以, 代码是经过一系列动作之后再跳转到0x30000010处的.其中经过关看门狗,初始化SDRAM,复制内容, 然后跳转,最后执行main函数中的点亮LED操作.
ps:本人学识尚浅，如有错误遗漏之处，敬请指出！
具体参考:
《嵌入式Linux应用开发完全手册》
http://blog.chinaunix.net/uid-26694208-id-3989089.html
http://tscsh.blog.163.com/blog/static/2003201032013439270574
