摘要：
写在前面 在我们进行点云配准一类的模拟实验时，第一步就是对原始点云进行适当的RT变换，并添加一定的噪声，得到测量点云，然后才可以用我们的算法去进行后面的配准操作。在添加噪声这一块，matlab里并没有特定的函数，因此需要我们在了解噪声原理的基础上，利用简洁的代码实现。 鉴于网上搜索高斯噪声要么是二维 阅读全文
摘要：
写在前面 又到一年毕设季，面对数千字的外文翻译内容，又不想花钱找淘宝，如何快速完成呢？ 本文是本人在毕设外文翻译中总结的方法，仅做参考，若您有更好的方法欢迎提出！ 第一步——搜标题 毕设老师给的文献通常是pdf格式，操作不便。不过年份一般都比较新，我们可以通过百度、谷歌学术或其他论文搜索引擎，找到需 阅读全文
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什么是CNZZ？ CNZZ是一款第三方的网站流量统计分析系统，而且简单易用，可以帮助我们分析网站的受欢迎情况。我把它在博客园上进行测试。 1、注册用户 通过https://web.umeng.com进入首页注册。 2、添加网站 添加网站统计作为产品。进入自己的产品界面，点击右上角添加站点，进入填写站 阅读全文
摘要：
主页美化： 主要参考嘻哈烧饼的美化，在TA的基础上增加了对主页背景、色调以及侧边栏的调整 原帖地址：https://www.cnblogs.com/seanshao/p/5716543.html 修改博客园背景的代码如下（在原帖使用的css文件中修改）： 修改主副标题颜色的代码如下（在原帖使用的cs 阅读全文
摘要：
第一篇博客，使用 open live writer客户端进行测试，下载地址见http://openlivewriter.org/，软件为英文，但配置比较简单，选择“其他博客类型”就ok。 同时安装了语法高亮插件SyntaxHighlighter，用于以后代码的美观，下载地址见http://files 阅读全文