Robocode教程5——Enemy类

摘自：http://site.douban.com/widget/notes/7736245/note/210927888/

 

Robocode教程5——Enemy类
前面我们讲了第一个机器人Tiny，Tiny是继承自Robot这个类，可以看出Tiny智商有限，而几乎所有的战场机器人都继承自AdvancedRobot类，关于这两个类的区别我们以后再讲。首先我们还是从一个简单的高级机器人讲起。
在这个高级机器人中，首先我们要声明一个Enemy类，Enemy，就是敌人，Enemy类的作用是将敌人的信息封装起来供我们使用。
在onScannedRobot(ScannedRobotEvent e)方法中，雷达每次扫描到敌人时，都会执行这个方法，同时，ScannedRobotEvent e给我们提供了一些关于敌人的信息，这些信息是非常重要的，具体见API中，下图我列出一些
double getDistance() 返回离敌人的距离。
double getEnergy() 返回敌人的能量，由于每发出一个子弹是要消耗能量的，通过对敌人能量的检测，可以判断敌人的开火时间，从而采用相应的躲避策略，这是很普遍的做法。
double getHeading() 返回敌人的Heading，朝向，单位度
double getHeadingRadians() 返回敌人的Heading，朝向，单位弧度
String getName() 返回敌人名字

API中都很详细，大家自己看看吧

有了这些，我们来建立我们的Enemy类，首先分析Enemy有哪些数据成员：
        private double x,y; //x,y坐标
        private String name;//敌人名字
        private double headingRadian; //朝向
        private double bearingRadian; //相对于‘我’的方向，具体查看bearing和heading的区别
        private double distance; //距离
        private double direction; //绝对方向
        private double velocity; //运动速度
        private double energy; //能量值

当然这些都是基础的数据成员，到后面我们需要一些其他成员时可以再添加。

有了成员之后，我们就要考虑怎样给其赋值了，所以第一个成员方法为：
    public void update(ScannedRobotEvent e,AdvancedRobot me){
            name = e.getName();
            headingRadian = e.getHeadingRadians();
            bearingRadian = e.getBearingRadians();
            this.energy = e.getEnergy();
            this.velocity = e.getVelocity();
            this.distance = e.getDistance();
            direction = bearingRadian + me.getHeadingRadians(); 
            x = me.getX() + Math.sin( direction ) * distance; 
            y= me.getY() + Math.cos( direction ) * distance; 
}
Updata方法的参数有两个，第一个为ScannedRobotEvent e，既扫描事件，包含敌人信息，第二个为AdvancedRobot me，包含‘我’的信息，后面遇到的方法基本上都要包含这两个方法，因为robocode战斗无非就是对‘敌人’和‘我’的数据进行处理。
具体操作都很简单，唯一要注意的是:
direction = bearingRadian + me.getHeadingRadians(); 
有一个direction变量，它是很常用的一个变量，几乎所有的中高级机器人都有用到。见图,在图中，因为目标在机器人heading方向的左边，所bearingRadian变量为负。根据此图不难算得 directon = bearingRadian + headingRadian。可见direction就是以自己的机器人为圆心，垂直向上为0度，目标相对自己机
器人的角度。

所以我们完整（完整为暂时的，对于我们以后要讲的第一个高级机器已经足够）的Enemy类为：
public class Enemy {
                    public double x,y;
                    public String name = null;
                    public double headingRadian = 0.0D; 
               public double bearingRadian = 0.0D; 
               public double distance = 1000D; 
               public double direction = 0.0D; 
               public double velocity = 0.0D; 
               public double energy = 100.0D; 
                
           public void update(ScannedRobotEvent e,AdvancedRobot me){
                        name = e.getName();
                        headingRadian = e.getHeadingRadians();
                        bearingRadian = e.getBearingRadians();
                        this.energy = e.getEnergy();
                        this.velocity = e.getVelocity();
                        this.distance = e.getDistance();
                        direction = bearingRadian + me.getHeadingRadians(); 
                        x = me.getX() + Math.sin( direction ) * distance; 
                        y= me.getY() + Math.cos( direction ) * distance; 
                }
            }