那些闪亮的日子

　　开通博客之后就在思考把处女篇留给谁，思索再三决定写一篇小感慨。哈哈~~~，文笔有限，这是作为一名理工科学生的通病，实无办法啊……

　　时光荏苒，当初的毛头小子已然历练成了一个大男孩。20出头，血气方刚，有点叛逆，在模式化的教育下理性在感性之上支配着自己，无聊或是迷茫的时候也思索未来在哪？脚下的路在哪？在这卖弄一下瞿秋白先生的一句话：“过去的始终走过去了，未来的还是未来。究竟感慨写什么--我问自己”。是啊，究竟感慨些什么呢……

　　出生在农村家庭，从一上学开始就似乎被贴上了“改变家族命运”的标签，还好已走到了今天。闭上眼睛想像一下假使生来就衣食无忧，有个足以养活我三代的老爸……假使独自一人去闯荡，去北漂……现在的我又在何处，我的心情又是怎样……值得庆幸的是这一切都没有发生。

　　两年前，我背负着希望来到中国石油大学……那时的我too yong，too naive，迷茫却不知道明天在哪……高考分数线出来的时候，630的成绩似乎已经不错了，然而接下来的事情就是选专业报学校。记得那几天买了几本书，整天在家研究哪个专业比较热，哪个专业就业比较好。最终锁定了电子、石油这两个专业，我的初衷是报考电子科技大，无奈山东考生众多啊，我只是沙中茫茫一粒而已。奔着海洋油气工程，满怀信心的我来到了中国石油大学青岛校区（当时报考的时候我还以为是在东营呢），专业被调剂到了计算机科学与技术，家里也说大一的时候好好学，争取转专业。我庆幸当时报考的时候没有填西电（填了也考不上……），大一下学期转专业的时候没有转过去（参加了考试，只因考的不好，还交了100的考试费……），做个程序员还是不错的，尤其是做个有高级趣味的程序员--调侃一下。

　　我觉得自己还是蛮庆幸的，刚步入大学的我和众多新生一样，在一个月的时间里加入了各种各样的社团，而我也不例外，加入了机器人工程协会，从此进入了电子、机械的世界。大一上学期很喜欢出去走走逛逛，金沙滩去了3次，银沙滩去了一次，爬了一次小珠山（我们当时徒步去的，回来的时候还下着小雨）,栈桥、奥帆中心、海军博物馆（有门票当时没进去……）、八大关、青岛小镇……去过青岛理工（两个校区）、黄海学院、港湾职业技术学院、山科……

　　就这样在准备转专业的心情下，愉快的度过了一个学期。到了下半学期，感谢学长，再次感谢学长，从机器人协会里面挑选了三个人说学校有个刚成立的工作室，有没有毅力做下去，一个数学专业的，一个电气的，一个计算机的，而其中一个就是我。适逢下半学期山东省机器人大赛，那些日子经常往唐岛湾跑，当时感觉这些东西距离我好像挺遥远似的，学长比赛的的时候把我们也带了过去。那时候对于单片机、传感器什么的一点概念都没有，整天也不知道自己在干些什么。从济南大学比赛完回来之后又陷入了迷茫状态，完全不知所以然啊！！后来唐主席说要给我们找个时间培训一下，让我们尽快入门。话说就到了五一，我们三个大一的在实验室里呆了整整三天，学长稍微讲了讲，师傅领进门修行在个人，然后我们就拼命的看pdf手册，在这里插一句话不要指望别人教你多少东西，在你困惑迷茫的时候有人拉你一把助你一臂已是万幸。当时我们每个人手里有一个小车，是唐主席自行设计的一个板子--UPCRobot，主控芯片是5410AD，我们就这样从早上8点到晚上10点在实验室里整整呆了三天，看pdf、调车……

　　到了暑假的时候，学长说让我们参加一下全国大学生电子设计竞赛，而结果就是欣然的去了，沮丧的收场了。那个暑假就在家呆了一个星期左右，在我们三个人里那个电气的能力比较强，和两个学长组成了一个队，然后我们两个就成了旁观的。那一个月我们两个就彻底成了打酱油的，培训的时候记得讲了些什么二极管、三极管，给我们的题目是做什么触发器，正弦波、三角波电路……完全不知所云啊……接下来又看了一个星期左右的F120的手册，做了几个实验就坚持不下去了……然后就没有然后了&后来那个电气的和学长一起去南京参加了国赛，最后成绩是省一……

　　紧接着就到了大二，学长说有个省赛问我们要不要做，我说做。当时心里也没底，不知道自己能做什么，学长问能不能做出来，这可是比赛。当时心里有个想法：不逼自己一把不知道自己能做什么，也不知道自己可以做什么。我和协会里的另外五个人组成了一组，当时我们做的是同步车，有前车和后车。一开始想的挺好的前后车分开做，结果……结果就是前后车基本上都是我自己做的。快比赛的时候整天在大活4楼写程序、调车……比赛前三天连宿舍都没回过，比完赛才发现我的书包还在大活的沙发上，当然必不可少的也旷了不少课……比赛倒计时第二天，我们的寻线参数调的还是不怎么样，弯道总是闯出圈。当时我们队里的一个人说把前排的红外换了吧，比赛前换硬件可是大忌啊，不过没办法。晚上的时候，重新焊小板，整整接了一排9个红外，焊完之后眼睛都快花了，幸运的是红外都挺给力的，原来的程序没用大调……比赛倒计时第一天的时候我们的电机驱动烧了，凌晨5点多给学长打电话，都是通宵玩命的彻夜调啊！！学长来了之后说换一片驱动吧，当时学长说了一句话印象挺深刻的，对当时的我来说无异于久旱逢甘霖啊。学长当时说比赛前烧东西是调好的前奏，有东西烧说明就快调好了……下午的时候学长说提前测试场地，我们没去，我们选择了在学校继续调车，我们装上无线之后发现传送数据的时候稍微有些延时，结果……结果就是用delay调延时时间，电机慢慢加速之后启动终于同步了。接下来还要调距离参数，后车前面用了一个红外距离传感器，弯道的时候传感器可能探测不到前车，参数一直没调好，前后车总是跑了不到三圈同步杆就掉了。晚上的时候，学长回来的时候带来了一个好消息一个坏消息，先说好消息吧，学长取了一些经验，我们所有的车都把支撑同步杆的机械换成了细线，两边用筷子固定在车上，这样前后车就像两个秋千一样，同步杆架上去之后只有前后晃动的力，而且前后晃动的幅度很大，杆一般不会掉下来，真佩服想到这个结构的人，人才啊！而坏消息就是车体不能超过3千克，于是比赛前一天晚上又是改机械调车……这次比较幸运，车体重新做好之后，调了几个参数就可以很好的同步了，对此我只能呵呵了。上午赶赴青岛大学比赛，我们的车跑完之后就回学校了，当时我们的车跑了16又1/4圈，欣慰啊！当然更多的是一种成就感，回到学校就一点左右了，紧接着就是参加下午两点的英语期中考试，好像考了70分左右吧，还不错……考完试收到短信说我们的车省一，心里那个倍爽啊！之前所有的心酸，所有的累也就烟消云散了……

    这就到了大二下半学期，全力备战飞思卡尔，为了一个梦想，要把我们的车带到成都电子科技大的赛道上……加油！！！